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1. (WO2013189946) ACTUATOR WITH HYBRID ACTUATION FOR A FORCE FEEDBACK INTERFACE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/189946    International Application No.:    PCT/EP2013/062655
Publication Date: 27.12.2013 International Filing Date: 18.06.2013
IPC:
G06F 3/01 (2006.01), F16D 41/00 (2006.01)
Applicants: COMMISSARIAT À L'ÉNERGIE ATOMIQUE ET AUX ÉNERGIES ALTERNATIVES [FR/FR]; 25 Rue Leblanc Bâtiment "Le Ponant D" F-75015 Paris (FR)
Inventors: ROSSA, Carlos; (FR).
LOZADA, José; (FR).
MICAELLI, Alain; (FR)
Agent: ILGART, Jean-Christophe; Brevalex 95, rue d'Amsterdam F-75378 Paris Cedex 8 (FR)
Priority Data:
12 55783 20.06.2012 FR
Title (EN) ACTUATOR WITH HYBRID ACTUATION FOR A FORCE FEEDBACK INTERFACE
(FR) ACTIONNEUR A ACTIONNEMENT HYBRIDE POUR INTERFACE A RETOUR DE FORCES
Abstract: front page image
(EN)An actuator for a force feedback interface comprising a shaft constrained to rotate with an interacting member of said interface, an electric motor rotating the shaft (3) in a clockwise direction and in an anti-clockwise direction, a first free-wheel device (4) mounted on the shaft (3) and a first braking system (8) capable of braking the rotation of the shaft (3) via the free-wheel device (8), a second free-wheel device (6) mounted on the shaft (3) opposite the first free-wheel device (4), a second braking system (10) capable of braking the rotation of the shaft (3) via the second free-wheel device (6) in a direction opposite that of the first braking system (8). The motor can apply an active load to the shaft (3) in the opposite direction to that of the braking force.
(FR)Actionneur pour interface à retour de forces comportant un arbre solidaire en rotation d'un organe d'interaction de ladite interface, un moteur électrique entraînant en rotation l'arbre (3) dans un sens horaire et dans un sens antihoraire, un premier dispositif à roue libre (4) monté sur l'arbre (3) et un premier système de freinage (8) apte à freiner la rotation de l'arbre (3) par l'intermédiaire du dispositif à roue libre (8), un deuxième dispositif à roue libre (6) monté sur l'arbre (3) en opposition par rapport au premier dispositif à roue libre (4), un deuxième système de freinage (10) apte à freiner la rotation de l'arbre (3) par l'intermédiaire du deuxième dispositif à roue libre (6) dans un sens opposé à celui du premier système de freinage (8). Le moteur pouvant appliquer un effort actif à l'arbre (3) dans le sens opposé à celui de la force de freinage.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)