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1. (WO2013161600) BOUNDARY-LINE-DETECTING DEVICE, BOUNDARY-LINE-DEVIATION-DETECTING DEVICE, AND BOUNDARY-LINE-DETECTING PROGRAM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/161600    International Application No.:    PCT/JP2013/061161
Publication Date: 31.10.2013 International Filing Date: 15.04.2013
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), G06T 7/60 (2006.01)
Applicants: DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661 (JP)
Inventors: OOI, Takashi; (JP)
Agent: KIKUCHI, Yasuhiro; Yotsuya International Patent Office, MYK YOTSUYA 2F, 18-4, Honshiocho, Shinjuku-ku, Tokyo 1600003 (JP)
Priority Data:
2012-103327 27.04.2012 JP
Title (EN) BOUNDARY-LINE-DETECTING DEVICE, BOUNDARY-LINE-DEVIATION-DETECTING DEVICE, AND BOUNDARY-LINE-DETECTING PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE LIGNE DE DÉMARCATION, DISPOSITIF DE DÉTECTION DE DÉVIATION PAR RAPPORT À UNE LIGNE DE DÉMARCATION, ET PROGRAMME DE DÉTECTION DE LIGNE DE DÉMARCATION
(JA) 境界線検出装置、境界線逸脱検出装置および境界線検出プログラム
Abstract: front page image
(EN)A driving-lane-deviation-detecting system detects painted lines drawn on the road surface to the right and left of a vehicle when detecting boundary lines (S120), and sets a hypothetical line on the basis of the position of previously detected boundary lines (S140). The system then sets a boundary line using the painted line and/or the hypothetical line (S150). However, if the system acquires proximity information showing that the vehicle is approaching a tollbooth, when the proximity information is acquired, the system forbids setting the hypothetical line as the boundary line (S130). Furthermore, the system assesses whether there is a danger of the vehicle deviating from the boundary line (S160), and when there is such a danger, the system outputs that there is a danger of deviation. Setting an incorrect hypothetical line as the boundary line is thus prevented.
(FR)Un système de détection de déviation par rapport à une voie de circulation détecte les lignes peintes sur la surface de la route à droite et à gauche d'un véhicule lors de la détection de lignes de démarcation (S120), et définit une ligne hypothétique d'après la position de lignes de démarcation précédemment détectées (S140). Le système définit ensuite une ligne de démarcation au moyen de la ligne peinte et/ou de la ligne hypothétique (S150). Toutefois, si le système acquiert des informations de proximité indiquant que le véhicule s'approche d'un poste de péage, lorsque les informations de proximité sont acquises, le système interdit de définir la ligne hypothétique comme étant la ligne de démarcation (S130). De plus, le système évalue s'il y a un risque que le véhicule dévie de la ligne de démarcation (S160), et lorsqu'un tel risque existe, signale qu'il existe un risque de déviation. Cela permet d'éviter de définir une ligne hypothétique incorrecte comme étant la ligne de démarcation.
(JA) 走行レーン逸脱検出システムにおいては、境界線を検出する際には自車両の左右の路面上に描かれたペイント線を検出し(S120)、以前に検出された境界線の位置に基づいて仮想線を設定する(S140)。そして、ペイント線および仮想線のうちの少なくとも一方を利用して境界線を設定する(S150)。ただし、自車両が料金所に接近している旨を示す接近情報を取得し、接近情報が取得された場合、仮想線を境界線として設定することを禁止する(S130)。さらに、自車両が境界線から逸脱する虞があるかを判定し(S160)、逸脱をする虞がある場合に、逸脱の虞がある旨の出力を行う。これにより、誤った仮想線を境界線として設定することを抑制することができる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)