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1. (WO2013161033) AUTONOMOUS MOVEMENT DEVICE, AUTONOMOUS MOVEMENT SYSTEM, AND AUTONOMOUS MOVEMENT METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/161033    International Application No.:    PCT/JP2012/061211
Publication Date: 31.10.2013 International Filing Date: 26.04.2012
IPC:
G05D 1/02 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01)
Applicants: HITACHI, LTD. [JP/JP]; 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280 (JP) (For All Designated States Except US).
UEDA Taishi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
NAKAMURA Ryosuke [JP/JP]; (JP) (For US Only).
AMINO Azusa [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: UEDA Taishi; (JP).
NAKAMURA Ryosuke; (JP).
AMINO Azusa; (JP)
Agent: ISONO Michizo; c/o Isono International Patent Office, Sabo Kaikan Annex, 7-4, Hirakawa-cho 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1020093 (JP)
Priority Data:
Title (EN) AUTONOMOUS MOVEMENT DEVICE, AUTONOMOUS MOVEMENT SYSTEM, AND AUTONOMOUS MOVEMENT METHOD
(FR) DISPOSITIF À DÉPLACEMENT AUTONOME, SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTONOME ET PROCÉDÉ DE DÉPLACEMENT AUTONOME
(JA) 自律移動装置、自律移動システムおよび自律移動方法
Abstract: front page image
(EN)The present invention addresses the problem of realizing a smooth autonomous movement. The invention is characterized in having: an avoidance pattern determination unit (115) for determining the travel pattern of the local device according to the state of motion, relative to the autonomous movement device, of a moving obstacle other than the autonomous movement device; and a travel controller (116) for causing the autonomous movement device (1) to travel according to the travel pattern determined by the avoidance pattern determination unit (115). If the moving obstacle is sufficiently faster than the local device, the autonomous movement device maintains the speed and the travel direction of the local device. If the moving obstacle is sufficiently slower than the local device, the autonomous movement device avoids the moving obstacle. If the moving obstacle is travelling at about the same speed as the local device, the autonomous movement device reduces the speed of the local device while maintaining the travel direction.
(FR)La présente invention vise à résoudre le problème de réalisation d'un déplacement autonome régulier. La présente invention est caractérisée en ce qu'elle comporte : une unité de détermination de motif d'évitement (115) destinée à déterminer le motif de déplacement du dispositif local conformément à l'état de déplacement, par rapport au dispositif à déplacement autonome, d'un obstacle en mouvement autre que le dispositif à déplacement autonome; et un dispositif de commande de déplacement (116) destiné à amener le dispositif à déplacement autonome (1) à se déplacer conformément au motif de déplacement déterminé par l'unité de détermination de motif d'évitement (115). Si l'obstacle en mouvement est suffisamment plus rapide que le dispositif local, le dispositif à déplacement autonome maintient la vitesse et la direction de déplacement du dispositif local. Si l'obstacle en mouvement est suffisamment plus lent que le dispositif local, le dispositif à déplacement autonome évite l'obstacle en mouvement. Si l'obstacle en mouvement se déplace sensiblement à la même vitesse que le dispositif local, le dispositif à déplacement autonome diminue la vitesse du dispositif local tout en maintenant la direction de déplacement.
(JA) スムーズな自律移動を実現することを課題とする。 自律移動装置とは別の移動障害物における、自律移動装置に対する運動状態に応じて、自身の走行パターンを決定する回避パターン決定部(115)と、回避パターン決定部(115)が決定した走行パターンに従って自律移動装置(1)を走行させる走行制御部(116)と、を有することを特徴とする。ここで、移動障害物が自身より十分に速ければ、自律移動装置は自身の速度と走行方向を維持する。また、移動障害物が自身より十分に遅ければ、自律移動装置は移動障害物を回避する。そして、移動障害物が自身と同程度の速度であれば、自律移動装置は走行方向を維持したまま、自身の速度を低下させる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)