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1. (WO2013161024) DRIFT-ASSESSMENT DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2013/161024 International Application No.: PCT/JP2012/061114
Publication Date: 31.10.2013 International Filing Date: 25.04.2012
IPC:
G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
Applicants: OKUDA Yuji[JP/JP]; JP (UsOnly)
TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA[JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571, JP (AllExceptUS)
Inventors: OKUDA Yuji; JP
Agent: HASEGAWA Yoshiki; SOEI PATENT AND LAW FIRM, Marunouchi MY PLAZA (Meiji Yasuda Life Bldg.) 9th fl., 1-1, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005, JP
Priority Data:
Title (EN) DRIFT-ASSESSMENT DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ÉVALUATION D'ÉCART DE TRAJECTOIRE
(JA) 蛇行判定装置
Abstract:
(EN) The present invention addresses the problem of providing a drift-assessment device capable of assessing drift with high precision and good energy efficiency using a configuration provided with two detection means for assessing drift. The present invention is a drift-assessment device (1) provided with a turning information detection unit (11) for detecting turning information of a vehicle, and an image recognition/detection unit (10) for detecting position information of a vehicle in relation to a vehicle lane using image recognition of a photographed image including a road while driving, wherein the drift-assessment device (1) is characterized in being provided with: a vehicle-speed detection unit (12) for detecting vehicle speed; a selection unit (31) for selecting the image-recognition/detection unit (10) when the vehicle speed detected by the vehicle-speed detection unit (12) is at or above a predetermined speed, and selecting the turning-information detection unit (11) when the vehicle speed is below the predetermined vehicle speed; and a drift-assessment unit (32) for assessing drift of the vehicle on the basis of vehicle position information in relation to a vehicle lane when the image-recognition/detection unit (10) has been selected by the selection unit (31), and for assessing drift of the vehicle on the basis of vehicle turning information when the turning-information detection unit (11) has been selected by the selection unit (31).
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de réaliser un dispositif d'évaluation d'écart de trajectoire capable d'évaluer un écart de trajectoire avec une haute précision et un bon rendement énergétique par utilisation d'une configuration dotée de deux moyens de détection d'évaluation d'écart de trajectoire. La solution selon la présente invention porte sur un dispositif d'évaluation d'écart de trajectoire (1) doté d'une unité de détection d'informations de virage (11) destinée à détecter des informations de virage d'un véhicule, et d'une unité de reconnaissance/détection d'image (10) destinée à détecter des informations de position d'un véhicule par rapport à une voie de circulation de véhicule par utilisation d'une reconnaissance d'image d'une image photographiée comprenant une route de circulation pendant la conduite, le dispositif d'évaluation d'écart de trajectoire (1) étant caractérisé en ce qu'il est doté : d'une unité de détection de vitesse de véhicule (12) destinée à détecter une vitesse de véhicule ; d'une unité de sélection (31) destinée à sélectionner l'unité de reconnaissance/détection d'image (10) lorsque la vitesse du véhicule, détectée par l'unité de détection de vitesse de véhicule (12), est à une vitesse prédéterminée, ou à une vitesse supérieure à celle-ci, et à sélectionner l'unité de détection d'informations de virage (11) lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à la vitesse de véhicule prédéterminée ; et d'une unité d'évaluation d'écart de trajectoire (32) destinée à évaluer un écart de trajectoire du véhicule sur la base d'informations de position du véhicule par rapport à une voie de circulation du véhicule lorsque l'unité de reconnaissance/détection d'image (10) a été sélectionnée par l'unité de sélection (31), et à évaluer un écart de trajectoire du véhicule sur la base d'informations de virage du véhicule lorsque l'unité de détection d'informations de virage (11) a été sélectionnée par l'unité de sélection (31).
(JA)  本発明は、蛇行を判定するために2つの検出手段を備える構成でエネルギ効率良く蛇行を高精度に判定できる蛇行判定装置を提供することを課題とする。本発明は、車両の旋回情報を検出する旋回情報検出部11と、走行中の道路を含む撮像画像に対する画像認識により車線に対する車両の位置情報を検出する画像認識検出部10とを備える蛇行判定装置1であって、車速を検出する車速検出部12と、車速検出部12で検出した車速が所定車速以上の場合には画像認識検出部10を選択し、車速が所定車速未満の場合には旋回情報検出部11を選択する選択部31と、選択部31で画像認識検出部10を選択した場合に車線に対する車両の位置情報に基づいて車両の蛇行を判定し、選択部31で旋回情報検出部11を選択した場合に車両の旋回情報に基づいて車両の蛇行を判定する蛇行判定部32とを備えることを特徴とする。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)