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1. (WO2013157315) ELECTRIC-VEHICLE CONTROL DEVICE, AND METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2013/157315 International Application No.: PCT/JP2013/056295
Publication Date: 24.10.2013 International Filing Date: 07.03.2013
Chapter 2 Demand Filed: 11.09.2013
IPC:
B60L 15/20 (2006.01)
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD.[JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
Inventors: OONO, Shou; JP
ITOU, Ken; JP
Agent: GOTO, Masaki; GOTOH & PARTNERS, Shoyu-Kaikan, 3-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
Priority Data:
2012-09472218.04.2012JP
Title (EN) ELECTRIC-VEHICLE CONTROL DEVICE, AND METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動車両の制御装置および電動車両の制御方法
Abstract: front page image
(EN) An electric-vehicle control device is provided with: a feed-forward calculation unit for calculating a first torque-target value by inputting a motor-torque command value, and performing a feed-forward calculation; and a motor-torque control unit for controlling the motor torque according to the first torque-target value. The feed-forward calculation unit is provided with: a vehicle model for inputting the motor-torque command value, and modeling the properties from the motor torque to the torsional angular velocity of the driveshaft; and a driveshaft-torsional-angular-velocity feedback model for calculating the first torque-target value by feeding the torsional angular velocity of the driveshaft outputted from the vehicle model back to the motor-torque command value.
(FR) Dispositif de commande de véhicule électrique pourvu : d'une unité de calcul à action directe destinée à calculer une première valeur cible de couple par l'entrée d'une valeur de commande de couple moteur et par la réalisation d'un calcul à action directe; et d'une unité de commande de couple moteur destinée à commander le couple moteur en fonction de la première valeur cible de couple. L'unité de calcul à action directe est pourvue : d'un modèle de véhicule destiné à entrer la valeur de commande de couple moteur, et à modeler les propriétés du couple moteur à la vitesse angulaire de torsion de l'arbre d'entraînement; et d'un modèle à rétroaction de vitesse angulaire de torsion d'arbre d'entraînement destiné à calculer la première valeur cible de couple par le retour de la vitesse angulaire de torsion de l'arbre d'entraînement sortie du modèle de véhicule à la valeur de commande de couple moteur.
(JA)  電動車両の制御装置は、モータトルク指令値を入力し、フィードフォワード演算により、第1のトルク目標値を演算するフィードフォワード演算部と、第1のトルク目標値に従ってモータトルクを制御するモータトルク制御部とを備える。フィードフォワード演算部は、モータトルク指令値を入力して、モータトルクから駆動軸ねじり角速度までの特性をモデル化した車両モデルと、車両モデルから出力される駆動軸ねじり角速度をモータトルク指令値にフィードバックさせることによって、第1のトルク目標値を演算する駆動軸ねじり角速度フィードバックモデルとを備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)