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1. (WO2013157295) EXTERNAL FORCE COMPUTATION METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/157295    International Application No.:    PCT/JP2013/053930
Publication Date: 24.10.2013 International Filing Date: 19.02.2013
Chapter 2 Demand Filed:    22.08.2013    
IPC:
G01L 1/02 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01), F15B 11/06 (2006.01), G01L 5/00 (2006.01)
Applicants: TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY [JP/JP]; 2-12-1, Ookayama, Meguro-ku, Tokyo 1528550 (JP)
Inventors: TADANO Kotaro; (JP).
KAWASHIMA Kenji; (JP).
OKAMOTO Yu; (JP)
Agent: ISONO Michizo; c/o Isono International Patent Office, Sabo Kaikan Annex, 7-4, Hirakawa-cho 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1020093 (JP)
Priority Data:
2012-095039 18.04.2012 JP
Title (EN) EXTERNAL FORCE COMPUTATION METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE CALCUL DE FORCE EXTÉRIEURE
(JA) 外力算出方法
Abstract: front page image
(EN)Provided is an external force computation method, with which it is possible to implement, by not having a mechanical sensor, such as a displacement sensor, disposed thereon, miniaturization of a device and ease of sterilization washing. A method for computing an external force (F) which is loaded upon a jig (15) in an air pressure actuator (10A) comprising a drive unit (13) which is connected to the jig (15) comprises: a state degree measurement step which measures, by state degree measurement means (20, 30), a state degree of air when the drive unit (13) moves by the load of the external force (F) on the jig (15); and an external force computation step of computing, by a computation unit, the external force (F) which is loaded upon the jig (15), on the basis of the state degree which is measured in the state degree measurement step and a relational formula of the state degree and the external force (F) which is loaded upon the jig (15).
(FR)La présente invention porte sur un procédé de calcul de force extérieure, avec lequel il est possible de mettre en œuvre, mais non ayant un capteur mécanique, tel qu'un capteur de déplacement, disposé sur celui-ci, une miniaturisation d'un dispositif et une facilité de lavage de stérilisation. La présente invention porte également sur un procédé de calcul d'une force extérieure (F) qui est chargée sur un montage (15) dans un actionneur de pression d'air (10a) comprenant une unité d'entraînement (13) qui est reliée au montage (15), lequel procédé comprend : une étape de mesure de degré d'état qui mesure, par un moyen de mesure de degré d'état (20, 30), un degré d'état d'air lorsque l'unité d'entraînement (13) se déplace par la charge de la force extérieure (F) sur le montage (15); et une étape de calcul de force extérieure de calcul, par une unité de calcul, de la force extérieure (F) qui est chargée sur le montage (15), sur la base du degré d'état qui est mesuré dans l'étape de mesure de degré d'état et d'une formule relationnelle du degré d'état et de la force extérieure (F) qui est chargée sur le montage (15).
(JA) 変位センサ等の機械的センサを設けないことによる装置の小型化かつ滅菌洗浄の容易さの実現可能な外力算出方法を提供する。治具(15)に接続された駆動部(13)を備える空気圧アクチュエータ(10A)における、治具(15)に負荷される外力Fを算出する方法であって、治具(15)への外力Fの負荷によって駆動部(13)が移動した時におけるエアの状態量を、状態量測定手段(20,30)によって測定する状態量測定ステップと、前記状態量測定ステップにおいて測定された状態量、及び、状態量と治具(15)に負荷される外力Fとの関係式に基づき、治具(15)に負荷される外力Fを演算部によって算出する外力算出ステップと、を有するものとする。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)