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1. (WO2013157123) PERIPHERAL OBJECT DETECTION DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/157123    International Application No.:    PCT/JP2012/060604
Publication Date: 24.10.2013 International Filing Date: 19.04.2012
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01), G08G 1/00 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
OKITA Toshinori [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: OKITA Toshinori; (JP)
Agent: HASEGAWA Yoshiki; SOEI PATENT AND LAW FIRM, Marunouchi MY PLAZA (Meiji Yasuda Life Bldg.) 9th fl., 1-1, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005 (JP)
Priority Data:
Title (EN) PERIPHERAL OBJECT DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET PÉRIPHÉRIQUE
(JA) 周辺物体検出装置
Abstract: front page image
(EN)The present invention addresses the issue of providing a peripheral object detection device capable of high-precision determination of objects that are an impediment to vehicle travel, and lower objects. This invention is a peripheral object detection device that is mounted to a vehicle, detects objects that are an impediment to vehicle travel, and is characterized by: transmitting electromagnetic waves by using a radar; receiving reflected electromagnetic waves and obtaining the reflection strength; adding up the reflection strength obtained by the radar, at prescribed distance intervals; and determining whether or not the object that reflected the radar electromagnetic waves is a lower object that is not an impediment to vehicle travel, on the basis of an integrated value for reflection strength. In particular, determinations that compare the integrated value for reflection strength to a threshold value and determinations that compare the integrated value for reflection strength at a first relative distance to the integrated value for reflection strength at a second relative distance that is further than the first relative distance are suitable as determinations on the basis of the integrated value for reflection strength.
(FR)L'invention a pour objectif de fournir un dispositif de détection d'objet périphérique capable de déterminer avec une grande précision des objets qui font obstacle au déplacement d'un véhicule, et des objets de niveau inférieur. L'invention concerne un dispositif de détection d'objet périphérique qui est monté sur un véhicule, détecte des objets qui font obstacle au déplacement d'un véhicule, et se caractérise en ce qu'il : transmet des ondes électromagnétiques au moyen d'un radar ; reçoit des ondes électromagnétiques réfléchies et obtient la force de réflexion ; ajoute la force de réflexion obtenue par le radar, à des intervalles de distance prescrits ; et détermine si oui ou non l'objet qui réfléchissait les ondes électromagnétiques radar est un objet de niveau inférieur qui ne fait pas obstacle au déplacement du véhicule, d'après la valeur intégrée pour la force de réflexion. En particulier, des déterminations qui comparent la valeur intégrée pour la force de réflexion à une valeur de seuil et des déterminations qui comparent la valeur intégrée pour la force de réflexion à une première distance relative à la valeur intégrée pour la force de réflexion à une seconde distance relative, qui est plus éloignée que la première distance relative, conviennent comme déterminations d'après la valeur intégrée pour la force de réflexion.
(JA) 本発明は、車両の走行に障害となる物体と下方物とを高精度に判定できる周辺物体検出装置を提供することを課題とする。本発明は、車両に搭載され、車両の走行に障害となる物体を検出する周辺物体検出装置であって、レーダで電磁波を送信し、反射してきた電磁波を受信して反射強度を取得し、そのレーダで取得した反射強度を所定距離毎に積算し、反射強度の積算値に基づいてレーダの電磁波を反射した物体が車両の走行に障害とならない下方物か否かを判定することを特徴とする。特に、反射強度の積算値に基づく判定については、反射強度の積算値と閾値とを比較する判定と、第1の相対距離における反射強度の積算値と第1の相対距離より遠い第2の相対距離における反射強度の積算値とを比較する判定が好適である。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)