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1. (WO2013157121) ROBOT SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/157121    International Application No.:    PCT/JP2012/060599
Publication Date: 24.10.2013 International Filing Date: 19.04.2012
H05K 3/34 (2006.01), B23P 19/04 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), B65G 21/20 (2006.01)
Applicants: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004 (JP) (For All Designated States Except US).
SHIINO, Takashi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
ISHIBASHI, Keigo [JP/JP]; (JP) (For US Only).
IKEDA, Toshiaki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
HARADA, Toshiyuki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KOYAKUMARU, Shoji [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: SHIINO, Takashi; (JP).
IKEDA, Toshiaki; (JP).
HARADA, Toshiyuki; (JP).
Agent: SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Kasumigaseki Building, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1006020 (JP)
Priority Data:
(JA) ロボットシステム
Abstract: front page image
(EN)The present invention addresses the problem of providing a robot system capable of efficiently removing a tape member attached to a workpiece. To solve this problem, a robot system (1) according to one embodiment is provided with a robot (first robot; 20) and a control device (60). The robot (20) has a robotic hand (hand; 21) equipped with one set of gripping claws (21b) for gripping a tape member attached to a workpiece to be processed. The control device (60) provides the robot (20) with an instruction for detaching the tape member while holding the end of the tape member using the gripping claws (21b).
(FR)La présente invention s'attaque au problème consistant à réaliser un système de robot apte à enlever efficacement un élément de ruban attaché à une pièce. Pour résoudre ce problème, un système de robot (1) selon un mode de réalisation comprend un robot (premier robot ; 20) et un dispositif de commande (60). Le robot (20) comporte une main robotique (main ; 21) équipée d'un jeu de griffes de préhension (21b) destiné à saisir un élément de ruban attaché à une pièce à traiter. Le dispositif de commande (60) transmet au robot (20) une instruction pour détacher l'élément de ruban tout en maintenant l'extrémité de l'élément de ruban à l'aide des griffes de préhension (21b).
(JA) ワークに貼り付けられたテープ部材を効率的に除去することができるロボットシステムを提供することを課題とする。かかる課題を解決するために、実施形態の一態様に係るロボットシステム(1)は、ロボット(第1ロボット)(20)と、制御装置(60)とを備える。ロボット(20)は、被加工物であるワークに対して貼り付けられたテープ部材を把持する1組の把持爪(21b)を具備したロボットハンド(ハンド)(21)を有する。制御装置(60)は、上記把持爪(21b)を用いて上記テープ部材の端部を把持しながら上記テープ部材を剥がす動作を上記ロボット(20)に対して指示する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)