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1. (WO2013157111) VEHICLE DRIVING SUPPORT SYSTEM, AND ROAD FRICTIONAL CONDITION INFERRING SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/157111    International Application No.:    PCT/JP2012/060564
Publication Date: 24.10.2013 International Filing Date: 19.04.2012
IPC:
B60W 30/09 (2012.01), B60W 10/18 (2012.01), B60W 10/20 (2006.01), B60W 40/068 (2012.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
AKIYAMA, Tomonori [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: AKIYAMA, Tomonori; (JP)
Agent: KAWAGUCHI, Yoshiyuki; Acropolis 21 Building 6th floor, 4-10, Higashi Nihonbashi 3-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030004 (JP)
Priority Data:
Title (EN) VEHICLE DRIVING SUPPORT SYSTEM, AND ROAD FRICTIONAL CONDITION INFERRING SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE DÉDUCTION EN FONCTION DE L'ÉTAT DE FROTTEMENT DE LA CHAUSSÉE
(JA) 車両の運転支援システム、路面摩擦状態推定システム
Abstract: front page image
(EN)In a system that supports vehicle driving, when a three-dimensional object is recognised in the direction of travel of the host vehicle, a target control amount setting unit sets a target control amount in relation to collision avoidance control, including rotation control of the host vehicle, in order to bring about a target travelling condition of the host vehicle such as to avoid collision of this three-dimensional object with the host vehicle, and a control unit performs collision avoidance control in accordance with this target control amount. In addition, when control is being performed by the aforementioned control unit, a control amount correction unit corrects the target control amount in relation to rotation control of the host vehicle, in accordance with the amount of a condition relating to the travelling condition of the host vehicle and the aforementioned target control amount corresponding to the amount of this condition. In this way, over-steering caused by low friction of the road surface can be avoided and driver discomfort can thereby be eliminated.
(FR)Dans un système qui prend en charge la conduite d'un véhicule, lorsqu'un objet tridimensionnel est reconnu dans la direction de déplacement du véhicule hôte, une unité de réglage de degré de commande cible règle un degré de commande cible par rapport à une commande d'évitement de collision, y compris une commande de rotation du véhicule hôte, de manière à assurer un état de déplacement cible du véhicule hôte pour éviter une collision de l'objet tridimensionnel avec le véhicule hôte, et une unité de commande exécute une commande d'évitement de collision en fonction de ce degré de commande cible. En outre, lorsque la commande est effectuée par l'unité de commande mentionnée ci-dessus, une unité de correction du degré de commande corrige le degré de commande cible par rapport à la commande de rotation du véhicule hôte, en fonction du degré de déplacement du véhicule hôte et le degré de commande cible mentionné ci-dessus correspondant au degré de cet état. De cette manière, on peut éviter le survirage provoqué par un faible frottement de la surface de la chaussée et, partant, la sensation gênante du conducteur.
(JA) 本発明は、車両の運転支援を行うシステムにおいて、自車両の進行方向に立体物が認識されると、目標制御量設定部によって、自車両の走行状態を該立体物と自車両との衝突を回避する目標走行状態とするために、自車両の旋回制御を含む衝突回避のための制御に関する目標制御量が設定され、そして、制御部によって該目標制御量に従った衝突回避制御が行われる。さらに、前記制御部による制御が行われている際の自車両の走行状態に関する状態量と、該状態量に対応する前記目標制御量とに基づいて、自車両の旋回制御に関する目標制御量の補正が制御量補正部によって行われる。これにより、路面の低摩擦に起因する、ステアリングの過度な操舵を回避でき、以てドライバの違和感を解消できる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)