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1. WO2013156775 - PATIENT MONITOR AND METHOD

Publication Number WO/2013/156775
Publication Date 24.10.2013
International Application No. PCT/GB2013/050976
International Filing Date 17.04.2013
IPC
G06T 7/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
CPC
G06T 2207/10028
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10028Range image; Depth image; 3D point clouds
G06T 2207/10072
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10072Tomographic images
G06T 2207/30196
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30196Human being; Person
G06T 2219/2004
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2219Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
20Indexing scheme for editing of 3D models
2004Aligning objects, relative positioning of parts
G06T 7/75
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
75involving models
H04N 13/111
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
13Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
10Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
106Processing image signals
111Transformation of image signals corresponding to virtual viewpoints, e.g. spatial image interpolation
Applicants
  • VISION RT LIMITED [GB]/[GB]
Inventors
  • MEIR, Ivan
Agents
  • SALMON, Victoria
Priority Data
1206915.919.04.2012GB
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) PATIENT MONITOR AND METHOD
(FR) SYSTÈME DE SURVEILLANCE DE PATIENT ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
Abstract
(EN)
A patient monitoring system and method is described. The monitoring system comprises a set of stereoscopic cameras (10) orientated to obtain images of a patient (20) on a mechanical couch (18). The cameras (10) are connected to a computer 14 which includes a 3D position determination module (26) operable to process stereoscopic images of a patient to identify 3D positions of a plurality of points on the surface of an imaged patient;a target model store (32) operable to store a target model comprising data identifying 3D positions of a set of vertices of a triangulated 3D wire mesh model and connectivity indicative of connections between vertices; anda matching module (34) operable to identify the triangles in a target model surface stored in the target model store closest to points identified by the 3D position determination module and calculate a rigid transformation which minimizes point to plane distances between the identified points and the planes containing the triangles of the target model surface identified as being closest to those points. The determined transformation can be utilized to instruct the mechanical couch (18) to position the patient (20) in a position corresponding to the stored target model or alternatively to inhibit a treatment apparatus (16) from operating if the patient is more than a threshold amount out of position.
(FR)
L'invention concerne un système de surveillance de patient et un procédé associé. Le système de surveillance comprend un ensemble de caméras stéréoscopiques (10) orientées pour obtenir des images d'un patient (20) sur une couchette mécanique (18). Les caméras (10) sont connectées à un ordinateur (14) qui comprend un module de détermination de position 3D (26) conçu pour traiter des images stéréoscopiques d'un patient afin d'identifier les positions 3D d'une pluralité de points à la surface d'un patient imagé ; un magasin de modèles cibles (32) conçu pour enregistrer un modèle cible comprenant des données qui identifient les positions 3D d'un ensemble de sommets d'un modèle triangulé de treillis métallique 3D et une connectivité indiquant les connexions entre les sommets ; et un module d'appariement (34) conçu pour identifier les triangles sur une surface de modèle cible enregistrée dans le magasin de modèles cibles le plus proche des points identifiés par le module de détermination de positions 3D et calculer une transformation rigide qui réduit au minimum les distances points-plans entre les points identifiés et les plans contenant les triangles de la surface de modèle cible identifiée comme étant la plus proche de ces points. La transformation déterminée peut servir à indiquer à la couchette mécanique (18) de placer le patient (20) dans une position correspondant au modèle cible enregistré ou, autrement, d'empêcher un appareil de traitement (16) de fonctionner si le patient est hors de la position dans une mesure dépassant une valeur seuil.
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