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1. (WO2013156468) METHOD FOR OPERATING A ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/156468    International Application No.:    PCT/EP2013/057888
Publication Date: 24.10.2013 International Filing Date: 16.04.2013
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: DEUTSCHES ZENTRUM FÜR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V. [DE/DE]; Linder Höhe 51147 Köln (DE)
Inventors: KONIETSCHKE, Rainer; (DE).
JÖRG, Stefan; (DE).
KLODMANN, Julian; (DE)
Agent: VON KREISLER SELTING WERNER; Deichmannhaus am Dom Bahnhofsvorplatz 1 50667 Köln (DE)
Priority Data:
10 2012 206 350.1 18.04.2012 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ROBOTERS
(EN) METHOD FOR OPERATING A ROBOT
(FR) PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN ROBOT
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Roboters mit den Schritten: Erfassen der räumlichen Position und/oder Lage mindestens einer Begrenzungsstruktur (20, 22), die eine kinematische Begrenzung des Arbeitsraums (16) verursacht, der mit einem Instrument (12) erreichbar ist, das mit einem Roboterarm (10) des Telemanipulationsroboters verbunden ist, Schritthaltendes Darstellen des erreichbaren Arbeitsraums (16) an einem durch das Instrument (12) zu manipulierenden Objekt (14) derart, dass eine Veränderung der Position und/oder Lage der Begrenzungsstruktur (20, 22) in Echtzeit zu einer Veränderung des dargestellten erreichbaren Arbeitsraums (16) führt.
(EN)The invention relates to a method for operating a robot comprising the steps: detecting of the spatial position and/or condition of at least one limiting structure (20, 22) that causes a kinematic limitation of the working space (16) which is reachable with an instrument (12) connected to a robot arm (10) of the telemanipulation robot; and synchronised accompanying representation of the reachable working space (16) on an object (14) to be manipulated by the instrument (12) in such a way that a change of position and/or condition of the limiting structure (20, 22) leads in real time to a change of the represented reachable working space (16).
(FR)L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un robot comprenant les étapes suivantes : détection de la position et/ou de l'orientation dans l'espace d'au moins une structure de délimitation (20, 22) qui provoque une délimitation cinématique de l'espace de travail (16), lequel espace de travail étant accessible par l'intermédiaire d'un instrument (12) qui est relié à un bras (10) du robot de télémanipulation, représentation en temps réel de l'espace de travail (16) accessible sur un objet (14) à manipuler par l'intermédiaire de l'instrument (12) de telle façon qu'une modification de la position et/ou de l'orientation de la structure de délimitation (20, 22) entraîne en temps réel une modification de l'espace de travail (16) accessible représenté.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)