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1. (WO2013156264) RECOVERY METHOD FOR RECOVERING AN UNDERWATER VEHICLE, RECOVERY DEVICE, SUBMARINE WITH RECOVERY DEVICE, UNDERWATER VEHICLE FOR THIS PURPOSE, AND SYSTEM EQUIPPED THEREWITH
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/156264    International Application No.:    PCT/EP2013/056259
Publication Date: 24.10.2013 International Filing Date: 25.03.2013
IPC:
B63G 8/42 (2006.01), B63G 8/22 (2006.01), B63G 8/24 (2006.01)
Applicants: ATLAS ELEKTRONIK GMBH [DE/DE]; Sebaldsbrücker Heerstrasse 235 28309 Bremen (DE)
Inventors: KALWA, Jörg; (DE)
Agent: LECOMTE & PARTNERS; P.O. Box 1623 L-1016 Luxembourg (LU)
Priority Data:
10 2012 008 074.3 20.04.2012 DE
Title (DE) BERGEVERFAHREN ZUM BERGEN EINES UNTERWASSERFAHRZEUGS, BERGEVORRICHTUNG, U-BOOT MIT BERGEVORRICHTUNG, UNTERWASSERFAHRZEUG DAFÜR UND SYSTEM DAMIT
(EN) RECOVERY METHOD FOR RECOVERING AN UNDERWATER VEHICLE, RECOVERY DEVICE, SUBMARINE WITH RECOVERY DEVICE, UNDERWATER VEHICLE FOR THIS PURPOSE, AND SYSTEM EQUIPPED THEREWITH
(FR) PROCÉDÉ DE HALAGE DESTINÉ AU HALAGE D'UN VÉHICULE SOUS-MARIN, DISPOSITIF DE HALAGE, SOUS-MARIN COMPRENANT UN DISPOSITIF DE HALAGE, VÉHICULE SOUS-MARIN POUR LEDIT PROCÉDÉ ET SYSTÈME COMPRENANT LEDIT PROCÉDÉ
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Bergeverfahren (53) zum Bergen eines Unterwasserahrzeugs (8) mittels einer Bergevorrichtung (4) für ein U-Boot (6). Ferner betrifft die Erfindung die Bergevorrichtung (4), das U-Boot (6), das Unterwasserfahrzeug (8) sowie ein System (2) mit der Bergevorrichtung (4) bzw. mit dem U-Boot (6) sowie mit dem Unterwasserfahrzeug (8). Die Bergevorrichtung (4) weist eine Andockvorrichtung (10) auf. Zum zielgerichteten Annähern (60) des Unterwasserfahrzeugs (8) an die Andockvorrichtung (10) werden Wellen (19), insbesondere Lichtwellen und/oder Schallwellen, die sich von mehreren Markierungen zu wenigstens einem Sensor (24) zwischen dem Unterwasserfahrzeug (8) und der Bergevorrichtung (4) ausbreiten, sensiert (96). Dadurch werden die Positionen und Ausrichtungen der Bergevorrichtung (4) und des Unterwasserfahrzeugs (8) relativ zueinander bestimmt (82).
(EN)The invention relates to a recovery method (53) for recovering an underwater vehicle (8) using a recovery device (4) for a submarine (6). The invention further relates to the recovery device (4), the submarine (6), the underwater vehicle (8), and a system (2) comprising the recovery device (4) or the submarine (6) and comprising the underwater vehicle (8). The recovery device (4) has a docking device (10). Waves (19), in particular light waves and/or sound waves, which propagate from multiple markers to at least one sensor (24) between the underwater vehicle (8) and the recovery device (4) are sensed (96) in order to bring (60) the underwater vehicle (8) towards the docking device (10) in a controlled manner. In this manner, the positions and orientations of the recovery device (4) and the underwater vehicle (8) relative to each other are determined (82).
(FR)L'invention concerne un procédé de halage (53) destiné au halage d'un véhicule sous-marin (8) au moyen d'un dispositif de halage (4) pour un sous-marin (6). L'invention concerne par ailleurs le dispositif de halage (4), le sous-marin (6), le véhicule sous-marin (8) et un système (2) comprenant le dispositif de halage (4) ou le sous-marin (6) et le véhicule sous-marin (8). Le dispositif de halage (4) comporte un dispositif d'amarrage (10). Des ondes (19), en particulier des ondes lumineuses et/ou des ondes sonores, qui se propagent de plusieurs marquages au ou aux capteurs (24) entre le véhicule sous-marin (8) et le dispositif de halage (10), sont détectées pour le rapprochement ciblé (60) du véhicule sous-marin (8) au dispositif d'amarrage (10). Ainsi, les positions et les orientations du dispositif de halage (4) et du véhicule sous-marin (8) sont déterminées (82) les unes par rapport aux autres.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)