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1. (WO2013155388) AMBIGUITY-FREE OPTICAL TRACKING SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/155388    International Application No.:    PCT/US2013/036331
Publication Date: 17.10.2013 International Filing Date: 12.04.2013
IPC:
A61B 6/03 (2006.01), G01S 17/48 (2006.01), G01S 5/16 (2006.01)
Applicants: UNIVERSITY OF FLORIDA RESEARCH FOUNDATION, INC. [US/US]; 223 Grinter Hall Gainesville, FL 32611 (US)
Inventors: YAN, Guanghua; (US).
LU, Bo; (US).
LIU, Chihray; (US).
LI, Jonathan, G.; (US)
Agent: GIBBONS, Jon, A.; Fleit Gibbons Gutman Bongini & Bianco Pl One Boca Commerce Center 551 Nw 77th Street, Suite 111 Boca Raton, FL 33487 (US)
Priority Data:
61/623,395 12.04.2012 US
Title (EN) AMBIGUITY-FREE OPTICAL TRACKING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE SUIVI OPTIQUE EXEMPT D'AMBIGUÏTÉ
Abstract: front page image
(EN)An ambiguity-free optical tracking system (100) includes a position sensor unit (104), a control box (106), a computer (110) and software. The position sensor unit includes two cameras (121 and 122) that track a plurality of individual infra-red reflecting markers (160) affixed on a patient's skin. Coordinates of the cameras in a coordinate system of the cameras are determined as part of a system calibration process by intentionally creating ambiguous markers with two true markers. Using this information, an ambiguity elimination algorithm automatically identifies and eliminates ambiguous markers. A recursive backtracking algorithm builds a one- to-one correspondence between reference markers and markers optically observed during treatment. By utilizing a concept of null markers, the backtracking algorithm deals with missing, misplaced and occluded markers.
(FR)L'invention concerne un système de suivi optique (100) exempt d'ambiguïté, comprenant une unité de capteur de position (104), un boîtier de commande (106), un ordinateur (110) et un logiciel. L'unité de capteur de position comprend deux caméras (121 et 122) suivant une pluralité de marqueurs individuels réfléchissant les rayons infrarouges (160) fixés sur la peau d'un patient. Les coordonnées des caméras dans un système de coordonnées des caméras sont déterminées en tant que partie d'un processus d'étalonnage de système par création intentionnelle de marqueurs ambigus avec deux marqueurs réels. À l'aide de ces informations, un algorithme d'élimination d'ambiguïté identifie et élimine automatiquement des marqueurs ambigus. Un algorithme de retour-arrière récursif crée une correspondance un-à-un entre des marqueurs de référence et des marqueurs observés optiquement lors d'un traitement. À l'aide d'un concept de marqueurs nuls, l'algorithme de retour-arrière traite les marqueurs manquants, mal placés et occlus.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)