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1. (WO2013154618) INDOOR POSITIONING USING JOINT LIKELIHOODS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/154618    International Application No.:    PCT/US2013/020275
Publication Date: 17.10.2013 International Filing Date: 04.01.2013
Chapter 2 Demand Filed:    10.02.2014    
IPC:
G01S 5/02 (2010.01)
Applicants: QUALCOMM INCORPORATED [US/US]; Attn: International IP Administration 5775 Morehouse Drive San Diego, California 92121-1714 (US)
Inventors: PALANKI, Ravi; (US).
NAGUIB, Ayman Fawzy; (US)
Agent: CLARK, Thomas, J.; Hunter Clark PLLC 900 Cummings Center Suite 213-T Beverly, MA 01915 (US).
SCHMIDBAUER, Andreas K.; Wagner & Geyer Gewuerzmuehlstrasse 5 D-80538 Munich (DE)
Priority Data:
61/622,457 10.04.2012 US
13/491,393 07.06.2012 US
13/720,762 19.12.2012 US
13/720,824 19.12.2012 US
Title (EN) INDOOR POSITIONING USING JOINT LIKELIHOODS
(FR) LOCALISATION EN INTÉRIEUR À L'AIDE DE PROBABILITÉS CONJOINTES
Abstract: front page image
(EN)Apparatus, systems and methods for estimating a position of a mobile terminal (MT) using joint probability distribution values are disclosed. In an example, the MT is capable of receiving signals from a plurality of access points. The MT receives a map of expected measurements for a parameter observable by the MT, from any of a plurality of hypothesis locations. The expected measurements are predictive of a value of the parameter observed by the MT, when the MT is proximal that hypothesis location. The MT captures measurements of the parameter for the plurality of access points, computes interim vectors for the hypothesis locations using the captured and expected measurements, computes joint probability distributions for the interim vectors using a covariance matrix, and filters the joint probability distributions to produce an estimated position of the MT.
(FR)L'invention concerne des appareils, des systèmes et des procédés pour estimer la position d'un terminal mobile (MT) à l'aide de valeurs de distribution de probabilité conjointe. Selon un exemple, le MT peut recevoir des signaux d'une pluralité de points d'accès. Le MT reçoit une carte de mesures attendues pour un paramètre observable par le MT, depuis n'importe quel emplacement parmi une pluralité d'emplacements hypothétiques. Les mesures attendues sont prédictives d'une valeur du paramètre observé par le MT, lorsque le MT est proche de cet emplacement hypothétique. Le MT capture des mesures du paramètre pour la pluralité de points d'accès, calcule des vecteurs intermédiaires pour les emplacements hypothétiques à l'aide des mesures capturées et attendues, calcule des distributions de probabilité conjointe pour les vecteurs intermédiaires à l'aide d'une matrice de covariance, et filtre les distributions de probabilité conjointe afin de produire une position estimée du MT.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)