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1. (WO2013154158) MEDICAL MANIPULATOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/154158    International Application No.:    PCT/JP2013/060947
Publication Date: 17.10.2013 International Filing Date: 11.04.2013
IPC:
A61B 17/28 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01)
Applicants: KARL STORZ GMBH & CO. KG [DE/DE]; Mittelstrasse 8, D-78532 Tuttlingen (DE)
Inventors: ISHIDA, Shinji; (JP).
SANO, Hiroaki; (JP).
SUZUKI, Tsuneyoshi; (JP).
MUGISHIMA, Hirofumi; (JP)
Agent: CHIBA Yoshihiro; Shinjuku Maynds Tower 16F, 1-1, Yoyogi 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510053 (JP)
Priority Data:
2012-090797 12.04.2012 JP
Title (EN) MEDICAL MANIPULATOR
(FR) DISPOSITIF MÉDICAL DE MANIPULATION
(JA) 医療用マニピュレータ
Abstract: front page image
(EN)This medical manipulator (10) is provided with: an opening/closing drive transmission unit (80) that transmits driving force for an opening/closing operation to a tip operation section (14) from a handle (16) side; and a rotary driving transmission unit (132) that transmits rotary force for a rolling operation to the tip operation section (14) from the handle (16). The rotary driving transmission unit (132) has: a rolling drive transmission tube (130) disposed rotatably within a shaft (18); a bevel gear (86) provided to the joint (17) between the shaft (18) and the tip operation section (14); and a rotating sleeve (56) that meshes with the bevel gear (86). A pull-wire (70) having flexibility and configuring a portion of the opening/closing drive transmission unit (80) extends through the inside of the joint (17) to the inside of the tip operation section (14).
(FR)L'invention concerne un dispositif médical de manipulation (10) comprenant : une unité de transmission de force d'entraînement d'ouverture/de fermeture (80) qui transmet une force d'entraînement pour une opération d'ouverture/de fermeture à une section d'opération terminale (14) à partir d'un côté poignée (16) ; et une unité de transmission d'entraînement rotatif (132) qui transmet une force de rotation pour une opération de rotation à la section d'opération terminale (14) à partir de la poignée (16). L'unité de transmission d'entraînement rotatif (132) comprend : un tube de transmission d'entraînement rotatif (130) monté rotatif au sein d'une tige (18) ; une roue conique (86) associée à l'articulation (17) entre la tige (18) et la section d'opération terminale (14) ; et un manchon rotatif (56) qui entre en contact avec la roue conique (86). Un câble de traction (70) présentant une flexibilité et intervenant dans la configuration d'une partie de l'unité de transmission de force d'entraînement d'ouverture/de fermeture (80) s'étend à travers l'intérieur de l'articulation (17) jusqu'à l'intérieur de la section d'opération terminale (14).
(JA) 医療用マニピュレータ(10)は、ハンドル(16)側から先端動作部(14)へ開閉動作のための駆動力を伝達する開閉駆動伝達部(80)と、ハンドル(16)から先端動作部(14)へロール動作のための回転力を伝達する回転駆動伝達部(132)とを備える。回転駆動伝達部(132)は、シャフト(18)内に回転可能に配置されたロール駆動伝達管(130)と、シャフト(18)と先端動作部(14)との間の関節部(17)に設けられた傘歯車(86)と、傘歯車(86)と噛み合う回転スリーブ(56)とを有する。開閉駆動伝達部(80)の一部を構成する可撓性を有するプルワイヤ(70)が、関節部(17)内を通って先端動作部(14)内まで延在する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)