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1. (WO2013152675) SELF-MOVING GROUND TREATMENT ROBOT AND CLEANING WORK CONTROL METHOD THEREOF
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Pub. No.: WO/2013/152675 International Application No.: PCT/CN2013/073425
Publication Date: 17.10.2013 International Filing Date: 29.03.2013
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 ECOVACS ROBOTICS (SUZHOU) CO., LTD. [CN/CN]; 中国江苏省苏州市 吴中区石湖西路108号 No. 108, Shihu West Road, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu 215168, CN
Inventors:
汤进举 TANG, Jinju; CN
Agent:
北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 BEIJING SUNHOPE INTELLECTUAL PROPERTY LTD.; 中国北京市 海淀区知春路9号坤讯大厦1106室 Suite 1106, Kunxun Plaza, Zhichun Road 9, Haidian District Beijing 100191, CN
Priority Data:
201210108722.X13.04.2012CN
Title (EN) SELF-MOVING GROUND TREATMENT ROBOT AND CLEANING WORK CONTROL METHOD THEREOF
(FR) ROBOT DE TRAITEMENT DE SOL À DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN TRAVAIL DE NETTOYAGE ASSOCIÉ
(ZH) 自移动地面处理机器人及其清洁工作的控制方法
Abstract:
(EN) The present invention relates to the technical field of intelligent robots, in particular to a self-moving ground treatment robot and cleaning work control method thereof. The control method specifically comprises the following steps: step S0, a robot walks at random; step S1, the robot continues to walk at random after hitting an obstacle; step S2, if a control unit determines that the linear distance between two consecutive hits is in a range between a first threshold and a second threshold, then starting to execute small area cleaning work; otherwise, returning to step S0. The self-moving ground treatment robot of the present invention comprises a functional component, a walking unit, a drive unit, an obstacle sensor, and a control unit; the control unit controls the functional component and the drive unit to work according to the above control method. The present invention is suitable for cleaning corners or narrow strip areas.
(FR) La présente invention concerne le domaine technique de robots intelligents, en particulier un robot de traitement de sol à déplacement automatique et un procédé de commande d'un travail de nettoyage associé. Le procédé de commande comprend spécifiquement les étapes suivantes : étape S0, un robot se déplace de façon aléatoire ; étape S1, le robot continue à se déplacer de façon aléatoire après avoir percuté un obstacle ; étape S2, si une unité de commande détermine que la distance linéaire entre deux chocs consécutifs se trouve dans une plage comprise entre un premier seuil et un second seuil, alors commencer à exécuter le travail de nettoyage d'une petite surface ; sinon, revenir à l'étape S0. Le robot de traitement de sol à déplacement automatique de la présente invention comprend un composant fonctionnel, une unité de déplacement, une unité d'entraînement, un détecteur d'obstacles et une unité de commande ; l'unité de commande commande le composant fonctionnel et l'unité d'entraînement pour qu'ils fonctionnent en fonction du procédé de commande ci-dessus. La présente invention permet de nettoyer les coins ou les zones en forme de bandes étroites.
(ZH) 本发明属于智能机器人技术领域,具体地说,涉及一种自移动地面处理机器人及其清洁工作的控制方法。控制方法具体包括如下步骤:步骤S0:机器人随机行走;步骤S1:机器人碰撞障碍物后继续随机行走;步骤S2:控制单元判断连续两次碰撞的直线段距离在第一阈值和第二阈值之间的范围内,开始执行小区域清洁工作;否则,返回步骤S0。本发明自移动地面处理机器人包括功能部件、行走单元、驱动单元、障碍物传感器、控制单元;所述控制单元按上述的控制方法控制所述功能部件、驱动单元工作,本发明适合清扫角落或狭长区域。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)