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1. (WO2013152674) DOUBLE-CLOSED-LOOP FEEDBACK POSITIONING CONTROL SYSTEM OF SAMPLE APPLICATOR AND CONTROL METHOD
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Pub. No.: WO/2013/152674 International Application No.: PCT/CN2013/073422
Publication Date: 17.10.2013 International Filing Date: 29.03.2013
IPC:
G05B 19/414 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19
Programme-control systems
02
electric
18
Numerical control (NC), i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
414
Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
Applicants:
无锡国盛精密模具有限公司 WUXI G.S PRECISION TOOL CO., LTD. [CN/CN]; 中国江苏省无锡市 南长区扬高路8号徐秋花 XU, Qiuhua 8 Yanggao Rd, Nanchang Wuxi, Jiangsu 214024, CN
Inventors:
王振宇 WANG, Zhenyu; CN
魏显东 WEI, Xiandong; CN
戴良 DAI, Liang; CN
Agent:
无锡大扬专利事务所(普通合伙) WUXI DAYANG PATENT OFFICE (GENERAL PARTNERSHIP); 中国江苏省无锡市 滨湖区滴翠路100号B栋802-3 Building B, #802-3 100 Dicui Rd, Binhu Wuxi, Jiangsu 214072, CN
Priority Data:
201210101102.310.04.2012CN
Title (EN) DOUBLE-CLOSED-LOOP FEEDBACK POSITIONING CONTROL SYSTEM OF SAMPLE APPLICATOR AND CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE POSITIONNEMENT DE RÉTROACTION EN BOUCLE FERMÉE DOUBLE D'UN APPLICATEUR D'ÉCHANTILLONS ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 点样仪的双闭环反馈定位控制系统及控制方法
Abstract:
(EN) A double-closed-loop feedback positioning control system of a sample applicator and a control method thereof. The system is formed by an inner-loop feedback compensation system and an outer-loop feedback compensation system. The inner-loop feedback compensation system comprises an X-direction moving mechanism driving positioning of a sample application needle, a Y-direction moving mechanism, and an inner-loop control system. The outer-loop feedback compensation system comprises an X-direction grating ruler and an X-direction grating read head that are connected to the X-direction moving mechanism, and a Y-direction grating ruler and a Y-direction grating read head that are connected to the Y-direction moving mechanism. The X-direction grating read head and the Y-direction grating read head are connected to an outer-loop control system. The double-closed-loop feedback positioning control system ensures the success of a positioning judgment, and improves the operation stability and reliability of the system.
(FR) La présente invention concerne un système de commande de positionnement de rétroaction en boucle fermée double d'un applicateur d'échantillons et un procédé de commande associé. Le système est formé par un système de compensation de rétroaction en boucle interne et un système de compensation de rétroaction en boucle externe. Le système de compensation de rétroaction en boucle interne comprend un mécanisme de déplacement dans le sens des X entraînant le positionnement d'une aiguille d'application d'échantillons, un mécanisme de déplacement dans le sens des Y, et un système de commande en boucle interne. Le système de compensation de rétroaction en boucle externe comprend une règle à grille dans le sens des X et une tête de lecture de réseau dans le sens des X qui sont connectées au mécanisme de déplacement dans le sens des X, et une règle à grille dans le sens des Y et une tête de lecture de réseau dans le sens des Y qui sont connectées au mécanisme de déplacement dans le sens des Y. La tête de lecture de réseau dans le sens des X et la tête de lecture de réseau dans le sens des Y sont connectées à un système de commande en boucle externe. Le système de commande de positionnement de rétroaction en boucle fermée double garantit la réussite d'une évaluation de positionnement, et améliore la stabilité et la fiabilité de fonctionnement du système.
(ZH) 一种点样仪的双闭环反馈定位控制系统及其控制方法,由内环反馈补偿系统及外环反馈补偿系统构成;其中内环反馈补偿系统包括驱动点样针定位的X向运动机构、Y向运动机构及内环控制系统;外环反馈补偿系统包括连接X向运动机构的X向光栅尺和X向光栅读数头及连接Y向运动机构的Y向光栅尺和Y向光栅读数头,X向光栅读数头及Y向光栅读数头连接外环控制系统;双闭环反馈定位控制系统确保了定位判断的成功,提高了系统运行的稳定性和可靠性。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)