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1. (WO2013148585) SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING NAVIGATIONAL STATES BASED ON A UNIFORM EXTERNAL MAGNETIC FIELD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/148585    International Application No.:    PCT/US2013/033723
Publication Date: 03.10.2013 International Filing Date: 25.03.2013
IPC:
G01C 17/38 (2006.01), G01C 21/16 (2006.01), G06F 3/0346 (2013.01)
Applicants: SENSOR PLATFORMS, INC. [US/US]; 2860 Zanker Road, Suite 210 San Jose, CA 95134 (US)
Inventors: JOSEPH, Benjamin, E.; (US).
CHEN, Ian; (US).
MEDUNA, Debbie; (US)
Agent: BREGMAN, Dion, M.; Morgan Lewis & Bockius LLP 2 Palo Alto Square 3000 El Camino Real, Suite 700 Palo Alto, CA 94306 (US)
Priority Data:
61/615,327 25.03.2012 US
13/849,447 22.03.2013 US
Title (EN) SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING NAVIGATIONAL STATES BASED ON A UNIFORM EXTERNAL MAGNETIC FIELD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER DES ÉTATS DE NAVIGATION SUR LA BASE D'UN CHAMP MAGNÉTIQUE EXTERNE UNIFORME
Abstract: front page image
(EN)A processing apparatus, optionally integrated into a device having a plurality of sensors including a magnetometer, generates navigational state estimates for the device. The processing apparatus has a magnetometer-assisted mode of operation in which measurements from the magnetometer are used to estimate the navigational state and an alternate mode of operation in which the navigational state of the device is estimated without measurements from the magnetometer. For a respective time period, the processing apparatus operates in the alternate mode of operation. During the respective time period, the processing apparatus collects a plurality of magnetometer measurements and determines whether they meet measurement-consistency requirements. If the measurements meet the measurement- consistency requirements, the processing apparatus transitions to the magnetometer-assisted mode of operation. If the measurements do not meet the measurement-consistency requirements, the processing apparatus continues to operate in the alternate mode of operation.
(FR)L'invention concerne un appareil de traitement, qui est éventuellement intégré à un dispositif pourvu d'une pluralité de capteurs dont un magnétomètre, et qui produit des estimations d'états de navigation correspondant au dispositif. L'appareil de traitement est capable, d'une part d'un mode de fonctionnement assisté par magnétomètre dans lequel des mesures magnétométriques sont utilisées pour estimer l'état de navigation, et d'autre part d'un mode de fonctionnement secondaire dans lequel l'état de navigation du dispositif est estimé sans les mesures magnétométriques. Pendant une période de temps considérée, l'appareil de traitement fonctionne en mode secondaire. Pendant cette période de temps considérée, l'appareil de traitement recueille une pluralité de mesures magnétométriques et détermine si elles répondent aux besoins de cohérence des mesures. Si ces mesures sont suffisamment cohérentes, l'appareil de traitement passe en mode assisté par magnétomètre. Si les mesures ne sont pas suffisamment cohérentes, l'appareil de traitement reste en mode de fonctionnement secondaire.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)