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1. (WO2013148428) CONTROL FOR MOTOR GRADER CURB OPERATIONS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2013/148428 International Application No.: PCT/US2013/033077
Publication Date: 03.10.2013 International Filing Date: 20.03.2013
IPC:
E02F 3/84 (2006.01) ,E02F 3/80 (2006.01) ,E02F 9/20 (2006.01)
Applicants: CATERPILLAR INC.[US/US]; 100 N.E. Adams Street Peoria, IL 61629-9510, US
Inventors: BRAUNSTEIN, Michael; US
ZHU, Yongliang; US
Agent: FAHLBERG, Robin S.; Black Hills IP P.O. Box 2409 Minneapolis, MN 55402, US
Priority Data:
13/431,68827.03.2012US
Title (EN) CONTROL FOR MOTOR GRADER CURB OPERATIONS
(FR) COMMANDE POUR OPÉRATIONS DE COURBE DE NIVELEUSE
Abstract: front page image
(EN) A method is provided for controlling a motor grader (10) having a blade (30), a blade shift actuator (40), a sensor (118) to detect a distance to a curb, one or more steerable wheels (58, 60), a steering actuator (88), an articulated frame (12, 14), and an articulation actuator (64, 66). In one aspect, an object sensor (118) is located and configured to determine a gap between the blade (30) and the curb, and to maintain the gap at a predetermined value in the absence of user intervention by automatically manipulating one or more of the blade shift actuator (40), steering actuator (88), and articulation actuator (64, 66). The determination as to which one or more of the actuators to use in maintaining the blade (30) gap may be made based on a mode selection by an operator of the motor grader (10).
(FR) L'invention concerne un procédé de commande d'une niveleuse (10) comprenant une lame (30), un actionneur de décalage de lame (40), un capteur (118) afin de détecter une distance jusqu'à une courbe, une ou plusieurs roues directionnelles (58, 60), un actionneur directionnel (88), un cadre articulé (12, 14), et un actionneur d'articulation (64, 66). Dans un aspect, un capteur d'objet (118) est disposé et conçu pour déterminer un jour entre la lame (30) et la courbe, et pour maintenir ce jour à une valeur prédéterminée en l'absence d'intervention de l'utilisateur en manipulant automatiquement une ou plusieurs de l'actionneur de décalage de lame (40), de l'actionneur directionnel (88) et de l'actionneur d'articulation (64, 66). Le fait de déterminer lequel ou lesquels des actionneurs doit/doivent être utilisé(s) pour maintenir le jour de la lame (30) peut se faire en fonction d'une sélection de mode par un opérateur de la niveleuse (10).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)