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1. (WO2013148160) SELF TUNING UNIVERSAL STEERING CONTROL SYSTEM, METHOD, AND SYSTEM FOR OFF-ROAD VEHICLES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/148160    International Application No.:    PCT/US2013/030503
Publication Date: 03.10.2013 International Filing Date: 12.03.2013
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Applicants: DEERE & COMPANY [US/US]; One John Deere Place Moline, Illinois 61265 (US).
THE BOARD OF TRUSTEES OF THE UNIVERSITY OF ILLINOIS [US/US]; 1901 South First Street Suite A Champaign, Illinois 61820-7406 (US)
Inventors: POTTER, Matthew D.; (US).
SCHLEICHER, Tyler D.; (US).
LIU, Nanjun; (US).
ALLEYNE, Andrew G.; (US)
Agent: YACURA, Gary; P.O. Box 8910 Reston, VA 20195 (US)
Priority Data:
61/617,913 30.03.2012 US
Title (EN) SELF TUNING UNIVERSAL STEERING CONTROL SYSTEM, METHOD, AND SYSTEM FOR OFF-ROAD VEHICLES
(FR) SYSTÈME AUTO-RÉGLEUR UNIVERSEL DE COMMANDE DE DIRECTION, PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR VÉHICULES HORS ROUTE
Abstract: front page image
(EN)At least one example embodiment discloses a method of controlling steering of a vehicle. The method includes identifying a reduced- order vehicle model, the reduced-order vehicle model representing a vehicle transfer function in which a least one highfrequency pole is removed (S510). The method further includes generating target closed loop pole locations based on at least one user preference parameter (S520). The method further includes determining calibration parameters that place closed loop poles of a composite system at the target closed loop poles (S530). The composite system in this context includes the reduced-order vehicle model and a steering control system. Finally, the method includes controlling the steering using the steering control system configured using the calibration parameters.
(FR)L'invention concerne, dans au moins un mode de réalisation décrit à titre d'exemple, un procédé de commande de la direction d'un véhicule. Le procédé comprend une étape consistant à identifier un modèle de véhicule d'ordre réduit, ledit modèle de véhicule d'ordre réduit représentant une fonction de transfert du véhicule dont au moins un pole à haute fréquence est supprimé. Le procédé comprend en outre une étape consistant à générer des emplacements de pôle en boucle fermée visés en se basant sur au moins un paramètre de préférence de l'utilisateur. Le procédé comprend en outre une étape consistant à déterminer des paramètres d'étalonnage qui placent des pôles en boucle fermée d'un système composite aux emplacements des pôles en boucle fermée visés. Le système composite, dans ce contexte, comprend le modèle de véhicule d'ordre réduit et un système de commande de direction. Enfin, le procédé comprend une étape consistant à commander la direction à l'aide du système de commande de direction configuré en utilisant les paramètres d'étalonnage.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)