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1. (WO2013147994) A ROBUST METHOD FOR DETECTING TRAFFIC SIGNALS AND THEIR ASSOCIATED STATES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2013/147994 International Application No.: PCT/US2013/024573
Publication Date: 03.10.2013 International Filing Date: 04.02.2013
IPC:
B60W 40/02 (2006.01) ,B60W 40/04 (2006.01) ,B60W 10/00 (2006.01)
Applicants: FAIRFIELD, Nathaniel[US/US]; US (US)
FERGUSON, David, I.[US/US]; US (US)
LEVANDOWSKI, Anthony[US/US]; US (US)
GOOGLE INC.[US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, CA 94043, US (AllExceptUS)
Inventors: FAIRFIELD, Nathaniel; US
FERGUSON, David, I.; US
LEVANDOWSKI, Anthony; US
Agent: HUFFMAN, Gregory, M.; Mcdonnell Boehnen Hulbert & Berghoff LLP 300 South Wacker Drive Chicago, IL 60606, US
Priority Data:
13/430,15026.03.2012US
Title (EN) A ROBUST METHOD FOR DETECTING TRAFFIC SIGNALS AND THEIR ASSOCIATED STATES
(FR) PROCÉDÉ ROBUSTE PERMETTANT DE DÉTECTER DES FEUX DE CIRCULATION ET LEURS ÉTATS ASSOCIÉS
Abstract: front page image
(EN) Methods and devices for detecting traffic signals and their associated states are disclosed. In one embodiment, an example method includes a scanning a target area using one or more sensors of a vehicle to obtain target area information. The vehicle may be configured to operate in an autonomous mode, and the target area may be a type of area where traffic signals are typically located. The method may also include detecting a traffic signal in the target area information, determining a location of the traffic signal, and determining a state of the traffic signal. Also, a confidence in the traffic signal may be determined. For example, the location of the traffic signal may be compared to known locations of traffic signals. Based on the state of the traffic signal and the confidence in the traffic signal, the vehicle may be controlled in the autonomous mode.
(FR) L'invention concerne des procédés et des dispositifs permettant de détecter des feux de circulation et leurs états associés. Dans un mode de réalisation, un procédé donné à titre d'exemple comprend une opération de numérisation par balayage d'une zone cible en utilisant un ou plusieurs capteurs d'un véhicule pour obtenir des informations sur la zone cible. Le véhicule peut être configuré pour fonctionner en mode autonome, et la zone cible peut être un type de zone où des feux de circulation sont positionnés de manière typique. Le procédé peut également comprendre la détection d'un feu de circulation d'après les informations sur la zone cible, la détermination d'un emplacement du feu de circulation, et la détermination d'un état du feu de circulation. De plus une confiance dans le feu de circulation peut être déterminée. Par exemple, l'emplacement du feu de circulation peut être comparé à des emplacements connus de feux de circulation. En fonction de l'état du feu de circulation et de la confiance dans le feu de circulation, le véhicule peut être commandé en mode autonome.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)