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Pub. No.:    WO/2013/146566    International Application No.:    PCT/JP2013/058221
Publication Date: 03.10.2013 International Filing Date: 22.03.2013
H04N 5/232 (2006.01), G03B 37/00 (2006.01), G06T 3/00 (2006.01), H04N 5/225 (2006.01)
Applicants: SONY CORPORATION [JP/JP]; 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075 (JP)
Inventors: SANO Kenichi; (JP).
YAMADA Hideshi; (JP).
OHKI Mitsuharu; (JP)
Agent: INAMOTO Yoshio; Nishishinjukukimuraya Building 9F, 5-25, Nishi-Shinjuku 7-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
Priority Data:
2012-080130 30.03.2012 JP
(JA) 画像処理装置および方法、並びにプログラム
Abstract: front page image
(EN)This technique relates to an image processing apparatus, an image processing method and a program whereby higher quality of panorama images can be obtained. In a case where an image processing apparatus uses the first to N-th projection images to generate a panorama image, when the first to n-th projection images are obtained, the image processing apparatus generates a digraph in which the Cx-direction positions of those projection images are nodes, while a detection result of a moving subject between adjacent projection images is an energy between nodes. The image processing apparatus searches for the minimum-cost path, for which the cost from the starting point of the generated digraph to the end point thereof is the minimum, and uses the search result to search for the minimum-cost path of the digraph for the (n + 1)-th projection image. Then, the image processing apparatus couples, on the basis of the minimum-cost path obtained when the N-th projection image is obtained, the projection images, thereby generating the panorama image. This technique can be applied to image processing apparatuses.
(FR)Cette technique concerne un appareil de traitement d'image, un procédé de traitement d'image et un programme au moyen duquel des images panoramiques de qualité supérieure peuvent être obtenues. Dans un cas où un appareil de traitement d'image utilise les première à N-ième images de projection pour générer une image panoramique, lorsque les première à n-ième images de projection sont obtenues, l'appareil de traitement d'image génère un graphe orienté dans lequel les positions sens-Cx de ces images de projection sont des nœuds, tandis qu'un résultat de détection d'un sujet en mouvement entre des images de projection adjacentes est une énergie entre des nœuds. L'appareil de traitement d'image recherche le chemin de coût minimum, pour lequel le coût du point de départ du graphe orienté généré au point d'extrémité de celui-ci est le minimum et utilise le résultat de recherche pour rechercher le chemin de coût minimum du graphe orienté pour les (n + l)-ème image de projection. Ensuite, l'appareil de traitement d'image couple, sur la base du chemin de coût minimum obtenu lorsque la N-ième image de projection est obtenue, les images de projection, ce qui permet ainsi de générer l'image panoramique. Cette technique peut être appliquée à des appareils de traitement d'image.
(JA) 本技術は、より高品質なパノラマ画像を得ることができるようにする画像処理装置および方法、並びにプログラムに関する。 画像処理装置は、1枚目乃至N枚目の投影画像を用いてパノラマ画像を生成する場合に、1枚目からn枚目までの投影画像が得られた時点で、それらの投影画像のCx方向の各位置をノードとし、隣接する投影画像間の動被写体の検出結果をノード間のエネルギとする有向グラフを生成する。画像処理装置は、生成した有向グラフの始点から終点までのコストが最小となる最小コスト経路を探索し、その探索結果を用いてn+1枚目についての有向グラフの最小コスト経路を探索する。そして、画像処理装置は、N枚目の投影画像が得られたときに得られた最小コスト経路に基づいて、各投影画像をつなぎ合わせて、パノラマ画像を生成する。本技術は、画像処理装置に適用することができる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)