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1. (WO2013146457) POSITION DETECTION SYSTEM, METHOD, AND PROGRAM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2013/146457 International Application No.: PCT/JP2013/057789
Publication Date: 03.10.2013 International Filing Date: 19.03.2013
IPC:
G01S 5/02 (2010.01)
Applicants: KONISHI Yusuke[JP/JP]; JP (US)
NEC CORPORATION[JP/JP]; 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001, JP (AllExceptUS)
Inventors: KONISHI Yusuke; JP
Agent: UDAKA Katsuki; No2, Azuma Bldg. 5fl, 14, Kandasakumacho 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1010025, JP
Priority Data:
2012-07159527.03.2012JP
Title (EN) POSITION DETECTION SYSTEM, METHOD, AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE DÉTECTION DE POSITION
(JA) 位置検出システム、方法及びプログラム
Abstract: front page image
(EN) The present invention is a system that successively updates the presence probability distribution of a moving body using a probability inference algorithm that is based on an observation model and a movement model in order to increase the accuracy of the positional coordinate detection results for the moving body. The movement state of the moving body is detected using a sensor that is attached to the moving body, and the movement model is determined on the basis of: a reference movement distance calculated from the movement state acquired by a movement state detection means; and the time which has elapsed since the last occasion on which the presence probability distribution of the moving body was updated.
(FR) La présente invention concerne un système qui met à jour successivement la distribution de probabilité de présence d'un corps en mouvement au moyen d'un algorithme d'inférence de probabilité, qui est basé sur un modèle d'observation et un modèle de mouvement, afin d'accroître la précision des résultats de la détection des coordonnées de position pour le corps en mouvement. L'état de mouvement du corps en mouvement est détecté au moyen d'un capteur qui est fixé au corps en mouvement, et le modèle de mouvement est déterminé sur la base : d'une distance de mouvement de référence calculée à partir de l'état de mouvement acquis par un moyen de détection d'état de mouvement ; et du temps qui s'est écoulé depuis la dernière mise à jour de la distribution de probabilité de présence du corps en mouvement.
(JA)  本願発明は、観測モデルと移動モデルとに基づいた確率推論アルゴリズムを用いて移動体の存在確率分布を逐次更新し、移動体の位置座標検出結果を高精度化するシステムであって、移動体に取り付けたセンサを用いて移動体の移動状態を検出し、移動状態検出手段で得られた移動状態と、移動体の存在確率分布が前回更新されてからの経過時間とから算出される基準移動距離に基づいて移動モデルを決定する位置検出システムである。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)