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1. (WO2013146139) PARKING ASSISTANCE SYSTEM AND PARKING ASSISTANCE METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/146139    International Application No.:    PCT/JP2013/056110
Publication Date: 03.10.2013 International Filing Date: 06.03.2013
IPC:
B60R 21/00 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01)
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
Inventors: KIKUCHI, Masahiko;
Agent: TOKOSHIE PATENT FIRM; Nishishinjuku KN Bldg., 22-27, Nishishinjuku 7-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
Priority Data:
2012-073134 28.03.2012 JP
Title (EN) PARKING ASSISTANCE SYSTEM AND PARKING ASSISTANCE METHOD
(FR) SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT ET PROCÉDÉ D'AIDE AU STATIONNEMENT
(JA) 駐車支援システム及び駐車支援方法
Abstract: front page image
(EN)This parking assistance system: generates an overhead view image on the basis of images taken of the surroundings of a vehicle (V); generates auxiliary setting information (F), which includes a parking space setting frame (F2) to be displayed at a predetermined position with respect to the vehicle (V) and a center line (F1) which extends through the center of the parking space setting frame and along the width direction of the vehicle (V); and generates stop indication marks (S) that include at least a linear stop-completion indication mark (S1), which extends substantially through the center of a parking space (200) and along the length direction of the vehicle (V), and stop-initiation indication marks (S2), which are provided at positions away from said indication mark (S1) by a predetermined distance. The parking assistance system superimposes the marks on the overhead view image and presents the resulting image on a display (20) to assist the operation of setting the parking space (200) corresponding to the position of the parking space setting frame (F2) as a target parking space (200).
(FR)La présente invention a trait à un système d'aide au stationnement : qui génère une image vue du dessus en fonction des images prises au voisinage d'un véhicule (V) ; qui génère des informations de définition auxiliaire (F), qui incluent un cadre de définition d'espace de stationnement (F2) devant être affiché au niveau d'une position prédéterminée par rapport au véhicule (V) et une ligne centrale (F1) qui s'étend à travers le centre du cadre de définition d'espace de stationnement et dans le sens de la largeur du véhicule (V) ; et qui génère des marques d'indication d'arrêt (S) qui incluent au moins une marque d'indication de fin d'arrêt linéaire (S1), qui s'étend sensiblement à travers le centre d'un espace de stationnement (200) et dans le sens de la longueur du véhicule (V), et des marques d'indication de début d'arrêt (S2), qui sont prévues aux niveaux de positions éloignées d'une distance prédéterminée de ladite marque d'indication (S1). Le système d'aide au stationnement superpose les marques sur l'image vue du dessus et présente l'image résultante sur un écran (20) de manière à faciliter l'opération de définition de l'espace de stationnement (200) correspondant à la position du cadre de définition d'espace de stationnement (F2) en tant qu'espace de stationnement cible (200).
(JA)車両Vの周囲の撮像画像に基づいて、俯瞰画像を生成し、車両Vに対して所定位置に表示される駐車スペース設定枠F2と、その中心を通り、車両Vの車幅方向に沿う中心線F1とを含む設定補助情報Fを生成し、駐車スペース200の略中央を通り、車両Vの車長方向に沿う線状の停止完了指示標識S1と、この標識S1から所定距離だけ離隔した位置に配置された停止開始指示標識S2とを少なくとも含む停止指示標識Sを生成し、これらを俯瞰画像に重畳してディスプレイ20を介して提示し、駐車スペース設定枠F2の位置に対応する駐車スペース200を目標駐車スペース200として設定する操作を支援する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)