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Pub. No.:    WO/2013/145582    International Application No.:    PCT/JP2013/001478
Publication Date: 03.10.2013 International Filing Date: 07.03.2013
B60R 21/00 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP)
Inventors: FUKUDA, Hisaya;
Agent: WASHIDA, Kimihito; 8th Floor, Shinjuku First West Bldg., 1-23-7, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
Priority Data:
2012-080814 30.03.2012 JP
(JA) 駐車支援装置、及び駐車支援方法
Abstract: front page image
(EN)This parking assistance device can perform parking assistance that is easily understood by a driver by means of real-time image information displayed at a display device in a vehicle. In the device, a vehicle-in-question position detection unit (41) detects the position of the vehicle in question on the basis of GPS data acquired from a GPS receiver (3). An aerial photograph recording unit (43) records aerial photographs corresponding to the position of the vehicle in question. A peripheral object detection unit (42) produces a distance map on the basis of distance measurement data indicating the distance between a peripheral object and the vehicle in question obtained by a distance measurement sensor (2) mounted in the vehicle in question scanning the periphery. A peripheral map generation unit (44) updates past aerial photographs obtained from the aerial photograph recording unit (43) on the basis of the distance map, producing the latest peripheral map. The display device (5) displays the latest peripheral map at a screen.
(FR)La présente invention concerne un dispositif d'aide au stationnement capable d'apporter une aide au stationnement facilement comprise par un conducteur au moyen d'informations d'image en temps réel affichées sur un dispositif d'affichage dans un véhicule. Dans le dispositif, une unité (41) de détection de position du véhicule considéré détecte la position du véhicule en question sur la base de données GPS acquises à partir d'un récepteur GPS (3). Une unité (43) d'enregistrement de photographies aériennes enregistre des photographies aériennes correspondant à la position du véhicule considéré. Une unité (42) de détection d'objets périphériques produit une carte des distances sur la base de données de mesure de distance indiquant la distance entre un objet périphérique et le véhicule considéré obtenues par un capteur (2) de mesure de distance monté dans le véhicule considéré et balayant la périphérie. Une unité (44) de génération de cartes périphériques met à jour des photographies aériennes antérieures obtenues à partir de l'unité (43) d'enregistrement de photographies aériennes sur la base de la carte des distances, produisant la carte périphérique la plus récente. Le dispositif (5) d'affichage affiche la carte périphérique la plus récente sur un écran.
(JA) 車両の表示装置に表示されたリアルタイム性のある画像情報によって運転者に解かりやすい駐車支援を行うことができる駐車支援装置。この装置では、自車位置検出部(41)は、GPS受信機(3)から取得したGPSデータに基づいて自己車両の位置を検出する。航空写真記憶部(43)は、自己車両の位置に対応する航空写真を記憶する。周辺物体検出部(42)は、自己車両が搭載する測距センサ(2)が周辺をスキャンして得た自己車両と周辺物体との距離を示す測距データに基づいて、距離マップを作成する。周辺マップ生成部(44)は、距離マップに基づいて、航空写真記憶部(43)から取得した過去の航空写真を更新し、最新の周辺マップを生成する。表示装置(5)が、最新の周辺マップを画面表示させる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)