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1. (WO2013145481) POSITION CONTROL DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/145481    International Application No.:    PCT/JP2012/083402
Publication Date: 03.10.2013 International Filing Date: 25.12.2012
IPC:
G03B 5/00 (2006.01), G05D 3/12 (2006.01), H02P 25/06 (2006.01), H04N 5/232 (2006.01)
Applicants: OLYMPUS CORP. [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072 (JP)
Inventors: ISHIKAWA, Takashi; (JP).
HASHIMOTO, Yukie; (JP)
Agent: MINAMI, Yoshiaki; AZUSA PATENT OFFICE, Ueno Suzuki Bldg. 7th Floor, 16-3, Ueno 3-chome, Taito-ku, Tokyo 1100005 (JP)
Priority Data:
2012-073252 28.03.2012 JP
Title (EN) POSITION CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE POSITION
(JA) 位置制御装置
Abstract: front page image
(EN)[Problem] To increase the tracking performance of a position control device that moves a mobile section. [Solution] The position control device is characterized by being provided with: a mobile section that can move relative to a base section; a position detection unit that detects the position of the mobile section with respect to a baseline position of the base section; a drive unit that causes the mobile section to move by imparting driving force to the mobile section; a control unit that controls the driving force of the driving unit; and an input unit that inputs the driving target position of the mobile section. The position control device is further characterized by the control unit determining the driving force to impart to the drive unit on the basis of a second deviation, which is the difference between the detected position by the position detection unit and the driving target position input to the input unit, and a correction coefficient acquired on the basis of a first deviation, which is the difference between the driving target position input to the input unit and the baseline position.
(FR)Le problème à résoudre dans le cadre de la présente invention consiste à améliorer les performances de suivi d'un dispositif de commande de position qui déplace une section mobile. Ainsi, selon la présente invention, le dispositif de commande de position est caractérisé en ce qu'il comprend : une section mobile qui peut se déplacer par rapport à une section de base ; une unité de détection de position qui détecte la position de la section mobile par rapport à une position de référence de la section de base ; une unité d'entraînement qui fait bouger la section mobile en imprimant une force d'entraînement à la section mobile ; une unité de commande qui commande la force d'entraînement de l'unité d'entraînement ; et une unité d'entrée qui reçoit en entrée la position d'entraînement cible de la section mobile. Le dispositif de commande de position est en outre caractérisé en ce que l'unité de commande détermine la force d'entraînement à imprimer à l'unité d'entraînement sur la base d'un second écart, qui représente la différence entre la position détectée par l'unité de détection de position et la position d'entraînement cible entrée dans l'unité d'entrée, et un coefficient de correction obtenu sur la base d'un premier écart qui représente la différence entre la position d'entraînement cible entrée dans l'unité d'entrée et la position de référence.
(JA)【課題】可動部を移動させる位置制御装置において追従性能の向上を図る。 【解決手段】本発明に係る位置制御装置は、基台部に対して相対的に移動可能な可動部と、基台部の基準位置に対する可動部の位置を検出する位置検出部と、可動部に駆動力を付与することで可動部を移動させる駆動部と、駆動部の駆動力を制御する制御部と、可動部の駆動目標位置を入力する入力部と、を備え、制御部は、入力部に入力された駆動目標位置と基準位置の差である第1偏差に基づいて取得した補正係数と、位置検出部の検出位置と入力部に入力された駆動目標位置の差である第2偏差に基づいて駆動部に付与する駆動力を決定することを特徴とする。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)