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1. (WO2013145336) WORK VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/145336    International Application No.:    PCT/JP2012/061877
Publication Date: 03.10.2013 International Filing Date: 09.05.2012
IPC:
F16H 61/42 (2010.01)
Applicants: KOMATSU LTD. [JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414 (JP) (For All Designated States Except US).
SHIRAO, Atsushi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: SHIRAO, Atsushi; (JP)
Agent: SHINJYU GLOBAL IP; South Forest Bldg. 1-4-19, Minamimori-machi Kita-ku, Osaka-shi Osaka 5300054 (JP)
Priority Data:
2012-078939 30.03.2012 JP
Title (EN) WORK VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE TRAVAUX ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'UN VÉHICULE DE TRAVAUX
(JA) 作業車両及び作業車両の制御方法
Abstract: front page image
(EN)This work vehicle is provided with: an engine, a hydraulic pump, a hydraulic motor for traveling, an accelerator operation member, and a control unit. The hydraulic pump is driven by the engine. The hydraulic motor for traveling is driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump. The accelerator operation member is operated in order to set the target rotational velocity of the engine. The control unit performs traction control that reduces the maximum traction by means of limiting the capacity of the hydraulic motor for traveling to an upper limit capacity that is smaller than the maximum capacity. During traction control, in accordance with the increase of the engine rotational velocity or the amount of operation of the accelerator operation member, the control unit increases the upper limit capacity of the hydraulic motor for traveling.
(FR)L'invention concerne un véhicule de travaux comprenant : un moteur, une pompe hydraulique, un moteur hydraulique de déplacement, un élément d'actionnement d'accélérateur, et une unité de commande. La pompe hydraulique est entraînée par le moteur. Le moteur hydraulique de déplacement est entraîné par de l'huile hydraulique fournie par la pompe hydraulique. L'élément d'actionnement d'accélérateur est actionné afin de régler la vitesse de rotation cible du moteur. L'unité de commande effectue un contrôle de la traction qui réduit la traction maximale au moyen d'une limitation de la capacité du moteur hydraulique de déplacement à une capacité de limite supérieure qui est inférieure à la capacité maximale. Pendant le contrôle de la traction, conformément à l'augmentation de la vitesse de rotation du moteur ou de l'ampleur du fonctionnement de l'élément d'actionnement d'accélérateur, l'unité de commande augmente la capacité de limite supérieure du moteur hydraulique de déplacement.
(JA) 作業車両は、エンジンと、油圧ポンプと、走行用油圧モータと、アクセル操作部材と、制御部と、を備える。油圧ポンプは、エンジンによって駆動される。走行用油圧モータは、油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される。アクセル操作部材は、エンジンの目標回転速度を設定するために操作される。制御部は、走行用油圧モータの容量を最大容量よりも小さい上限容量に制限することにより最大牽引力を低減させるトラクション制御を行う。制御部は、トラクション制御において、アクセル操作部材の操作量又はエンジン回転速度の増大に応じて走行用油圧モータの上限容量を増大させる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)