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1. (WO2013145336) WORK VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE
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Pub. No.: WO/2013/145336 International Application No.: PCT/JP2012/061877
Publication Date: 03.10.2013 International Filing Date: 09.05.2012
IPC:
F16H 61/42 (2010.01)
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
H
GEARING
61
Control functions within change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
38
Control of exclusively fluid gearing
40
hydrostatic
42
involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
Applicants:
白尾 敦 SHIRAO, Atsushi [JP/JP]; JP (UsOnly)
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP (AllExceptUS)
Inventors:
白尾 敦 SHIRAO, Atsushi; JP
Agent:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg. 1-4-19, Minamimori-machi Kita-ku, Osaka-shi Osaka 5300054, JP
Priority Data:
2012-07893930.03.2012JP
Title (EN) WORK VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE TRAVAUX ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'UN VÉHICULE DE TRAVAUX
(JA) 作業車両及び作業車両の制御方法
Abstract:
(EN) This work vehicle is provided with: an engine, a hydraulic pump, a hydraulic motor for traveling, an accelerator operation member, and a control unit. The hydraulic pump is driven by the engine. The hydraulic motor for traveling is driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump. The accelerator operation member is operated in order to set the target rotational velocity of the engine. The control unit performs traction control that reduces the maximum traction by means of limiting the capacity of the hydraulic motor for traveling to an upper limit capacity that is smaller than the maximum capacity. During traction control, in accordance with the increase of the engine rotational velocity or the amount of operation of the accelerator operation member, the control unit increases the upper limit capacity of the hydraulic motor for traveling.
(FR) L'invention concerne un véhicule de travaux comprenant : un moteur, une pompe hydraulique, un moteur hydraulique de déplacement, un élément d'actionnement d'accélérateur, et une unité de commande. La pompe hydraulique est entraînée par le moteur. Le moteur hydraulique de déplacement est entraîné par de l'huile hydraulique fournie par la pompe hydraulique. L'élément d'actionnement d'accélérateur est actionné afin de régler la vitesse de rotation cible du moteur. L'unité de commande effectue un contrôle de la traction qui réduit la traction maximale au moyen d'une limitation de la capacité du moteur hydraulique de déplacement à une capacité de limite supérieure qui est inférieure à la capacité maximale. Pendant le contrôle de la traction, conformément à l'augmentation de la vitesse de rotation du moteur ou de l'ampleur du fonctionnement de l'élément d'actionnement d'accélérateur, l'unité de commande augmente la capacité de limite supérieure du moteur hydraulique de déplacement.
(JA)  作業車両は、エンジンと、油圧ポンプと、走行用油圧モータと、アクセル操作部材と、制御部と、を備える。油圧ポンプは、エンジンによって駆動される。走行用油圧モータは、油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される。アクセル操作部材は、エンジンの目標回転速度を設定するために操作される。制御部は、走行用油圧モータの容量を最大容量よりも小さい上限容量に制限することにより最大牽引力を低減させるトラクション制御を行う。制御部は、トラクション制御において、アクセル操作部材の操作量又はエンジン回転速度の増大に応じて走行用油圧モータの上限容量を増大させる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)