WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2013144940) HAFTIC SIMULATION AND SURGICAL LOCATION MONITORING SYSTEM AND METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/144940    International Application No.:    PCT/IL2013/000032
Publication Date: 03.10.2013 International Filing Date: 18.03.2013
IPC:
A61B 19/00 (2006.01), A61C 8/00 (2006.01)
Applicants: NAVIGATE SURGICAL TECHNOLOGIES, INC. [CA/CA]; (CA) (For All Designated States Except US).
DAON, Ehud [IL/CA]; (CA) (US only)
Inventors: NAVIGATE SURGICAL TECHNOLOGIES, INC.; (CA).
DAON, Ehud; (CA)
Agent: PYERNIK, Rutman; P.O.Box 10012 84001 Beer-Sheva (IL)
Priority Data:
61/616,704 28.03.2012 US
13/735,487 07.01.2013 US
Title (EN) HAFTIC SIMULATION AND SURGICAL LOCATION MONITORING SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE SIMULATION HAPTIQUE ET DE SURVEILLANCE DE SITE CHIRURGICAL
Abstract: front page image
(EN)A system and method for monitoring a surgical site employs a fiducial reference (1160) with attached tracking marker (1170). The marker may be tracked by a tracker (1130). Image information about the surgical site is provided to a controller that updates a model of the surgical site derived from a prior scan of the surgical site. The system and method allow the user to select between monitoring the real surgery (1030) and performing virtual surgery (1040) using a digital manipulator device (910, 1110). The system may be operated with the user located remotely from the surgical site and operating a remotely operable surgical instrument controlled by the digital manipulator device. The system may select between employing a stationary model and a model that is updated in real time based on the real time image information from the surgical site. The manipulator device may be a haptic feedback device and the haptic feedback may be optionally employed.
(FR)L'invention concerne un système et un procédé pour surveiller un site chirurgical utilisant une référence de repère (1160) à laquelle un marqueur de suivi est fixé (1170). Le marqueur peut être suivi par un dispositif de suivi (1130). Des informations d'image relatives au site chirurgical sont fournies à un contrôleur qui met à jour un modèle du site chirurgical dérivé d'un balayage antérieur de ce dernier. Le système et le procédé permettent à l'utilisateur de choisir entre la surveillance de la chirurgie actuelle (1030) et l'exécution de la chirurgie virtuelle (1040) au moyen d'un dispositif de manipulation numérique (910, 1110). Le système peut être actionné par un utilisateur situé à distance du site chirurgical et faire fonctionner un instrument chirurgical distant commandé par le dispositif de manipulation numérique. Le système peut choisir entre l'utilisation d'un modèle fixe et d'un modèle qui est mis à jour en temps réel en fonction des informations d'image en temps réel provenant du site chirurgical. Le dispositif de manipulation peut être un dispositif de rétroaction haptique, la rétroaction haptique pouvant éventuellement être utilisée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)