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1. (WO2013144323) DEVICE AND METHOD FOR OPERATING AN INDUSTRIAL ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2013/144323 International Application No.: PCT/EP2013/056783
Publication Date: 03.10.2013 International Filing Date: 28.03.2013
Chapter 2 Demand Filed: 29.01.2014
IPC:
B25J 13/06 (2006.01) ,G05B 19/409 (2006.01) ,H01H 9/02 (2006.01)
Applicants: REIS GROUP HOLDING GMBH & CO. KG[DE/DE]; Walter-Reis-Str. 1 63785 Obernburg, DE
Inventors: SOM, Franz; DE
Agent: STOFFREGEN, Hans-Herbert; Friedrich-Ebert-Anlage 11b 63450 Hanau, DE
Priority Data:
10 2012 102 749.829.03.2012DE
Title (EN) DEVICE AND METHOD FOR OPERATING AN INDUSTRIAL ROBOT
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ROBOT INDUSTRIEL
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BEDIENUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a device (10) in the form of a hand-held operating device for operating an industrial robot (12), comprising a graphical operator interface (18) having a touch-sensitive display (20) such as a touch display or touch screen surrounded by a display frame (34) for displaying at least one virtual operating element (22.1...22.n, 24.1...24.n), which represents a function for operating the industrial robot (12) and which can be operated by touching the operating element with a finger of an operating person or a pen, a control unit (30) for controlling the graphical operator interface (18) and for communicating with a robot controller (16), a haptic mark (40.1...40.n, 42.1...42.n) associated with the at least one virtual operating element (22.1...22.n, 24.1...24.n) and designed as a guide, which haptic mark is arranged in a display frame (34) that surrounds the touch-sensitive display (20) at least in some areas and/or is arranged in frame segments (36, 38, 50, 52, 56) of the display frame and by means of which haptic mark the finger of an operating person or the pin can be guided in the direction of the at least one operating element. In order to increase the safety in the operation of an industrial robot, a plurality of virtual operating elements (22.1...22.n; 24.1...24.n) is arranged along the display frame (34) and adjacent to the display frame, and a haptic mark (40.1...40.n; 42.1...42.n) in or on the display frame (34) is associated with each virtual operating element (22.1...22.n; 24.1...24.n).
(FR) La présente invention concerne un dispositif (10) sous forme d'un appareil à commande manuelle pour la commande d'un robot industriel (12), comprenant une interface graphique utilisateur (18) pourvue d'un écran (20) sensible au toucher, entouré par un cadre d'écran (34), comme un écran tactile ou un affichage tactile pour l'affichage d'au moins un élément de commande virtuel (22.1...22.n, 24.1...24.n), qui représente une fonction pour la commande du robot industriel (12) et peut être exploité lorsque l'opérateur touche avec un doigt ou un stylet, une unité de commande (30) pour la commande de l'interface graphique utilisateur (18) et pour la communication avec une commande de robot (16), une marque haptique (40.1...40.n, 42.1...42.n) affectée à au moins un élément de commande virtuel (22.1...22.n, 24.1...24.n) et formée comme un guide, placée dans un cadre d'écran (34) et/ou dans des sections (36, 38, 50, 52, 56) de celui-ci, entourant au moins partiellement l'écran tactile (20), au moyen de laquelle le doigt de l'opérateur ou le stylet peut être guidé en direction d'au moins un élément de commande. Afin d'augmenter la sécurité lors de la commande du robot industriel, il est prévu qu'une pluralité d'éléments de commande virtuels (22.1...22.n; 24.1...24.n) soit placée le long du cadre d'écran (34) et adjacente à celui-ci et que chaque élément de commande virtuel (22.1...22.n; 24.1...24.n) soit disposé sur une marque haptique (40.1...40.n; 42.1...42.n) dans ou sur le cadre d'écran (34).
(DE) Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung (10) in Form eines Handbediengerätes zur Bedienung eines Industrieroboters (12), umfassend ein grafisches Bediener-Interface (18) mit einem von einem Displayrahmen (34) umgebenen berührungsempfindlichen Display (20) wie Touch-Display oder Touch-Screen zur Anzeige zumindest eines virtuellen Bedienelements (22.1...22.n, 24.1...24.n), welches eine Funktion zur Bedienung des Industrieroboters (12) repräsentiert und durch Berührung mit einem Finger einer Bedienperson oder Stift bedienbar ist, eine Steuereinheit (30) zur Steuerung des grafischen Bediener-Interface (18) und zur Kommunikation mit einer Robotersteuerung (16), eine dem zumindest einen virtuellen Bedienelement (22.1...22.n, 24.1...24.n) zugeordnete und als Führung ausgebildete haptische Marke (40.1...40.n, 42.1...42.n), die in einem das berührungsempfindliche Display (20) zumindest bereichsweise umschließenden Displayrahmen (34) und/oder in Rahmenabschnitten (36, 38, 50, 52, 56) dieses angeordnet ist, mittels der der Finger einer Bedienperson oder der Stift in Richtung des zumindest einen Bedienelements führbar ist. Um die Sicherheit bei der Bedienung eines Industrieroboters zu erhöhen ist vorgesehen, dass eine Vielzahl von virtuellen Bedienelementen (22.1...22.n; 24.1...24.n) entlang des Displayrahmens (34) und an diesem angrenzend angeordnet ist und dass jedem virtuellen Bedienelement (22.1...22.n; 24.1...24.n) eine haptische Marke (40.1...40.n; 42.1...42.n) in oder an dem Displayrahmen (34) zugeordnet ist.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)