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1. (WO2013144103) MANUALLY CONTROLLED ASSISTANCE DEVICE FOR A ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/144103    International Application No.:    PCT/EP2013/056321
Publication Date: 03.10.2013 International Filing Date: 25.03.2013
IPC:
B25J 1/02 (2006.01), B25J 13/02 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01)
Applicants: ROBOTIQUES 3 DIMENSIONS RB3D [FR/FR]; 105 rue des Mignottes F-89000 Auxerre (FR)
Inventors: GRYGOROWICZ, Serge; (FR).
SURGOT, Ludovic; (FR)
Agent: KILIARIDIS, Constantin; Bugnion S.A. 375 10, route de Florissant CH-1211 Geneve 12 (CH)
Priority Data:
1252694 26.03.2012 FR
Title (EN) MANUALLY CONTROLLED ASSISTANCE DEVICE FOR A ROBOT
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE À COMMANDE MANUELLE POUR ROBOT
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to an assistance device with which a robotic arm (B) is to be provided, said robotic arm being controlled by an operator (H) and having a tool (m) at the end thereof, characterized in that it includes a control handle (1), which is mounted via a ball-and-socket joint (R3) so as to form an extension of the arm (B) while being offset relative to the tool (m), and a force sensor (4) which is coupled to the robot and ensures the continuous detection, from the handle (1), of the intentional forces of the operator for controlling both the direction and force of the tool (m). The invention also relates to the collaborative robot provided with the device of the invention, and to the use thereof.
(FR)La présente invention se rapporte à dispositif d'assistance destiné à équiper un bras (B) de robot piloté par un opérateur (H) et portant à son extrémité un outil (m), caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, une poignée de commande (1) montée dans le prolongement du bras (B) via une rotule (R3) en étant déportée par rapport à l'outil (m) et, d'autre part, un capteur de forces (4) couplé au robot et assurant la détection en continu, à partir de la poignée (1), des efforts intentionnels de l'opérateur pour la manœuvre de l'outil (m) à la fois en direction et en intensité. L'invention couvre également le robot collaboratif équipé du dispositif de l'invention et son utilisation.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)