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1. WO2013143820 - METHOD AND DEVICE FOR TRACKING THE POSITION OF AN OBJECT

Publication Number WO/2013/143820
Publication Date 03.10.2013
International Application No. PCT/EP2013/054576
International Filing Date 07.03.2013
IPC
G01S 5/16 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position-line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
16using electromagnetic waves other than radio waves
CPC
G01S 5/163
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
16using electromagnetic waves other than radio waves
163Determination of attitude
Applicants
  • RHEINMETALL DEFENCE ELECTRONICS GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • BURGGRAF, Hubert
  • REHDER, Axel
  • HAMPEL-VOGEDES, Bernhard
Agents
  • GREIF, Thomas
Priority Data
10 2012 204 855.327.03.2012DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR VERFOLGUNG DER POSITION EINES OBJEKTS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR TRACKING THE POSITION OF AN OBJECT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE SUIVI DE LA POSITION D'UN OBJET
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verfolgung der Position eines Objekts (1) mit den Schritten projizieren einer zweidimensionalen Bildsequenz mittels eines Projektors (2), erfassen jeweils einer Lichtsignalfolge aus der Bildsequenz mit mindestens vier in einer bekannten Konfiguration an dem Objekt (1) angeordneten Sensoren (S1, S2, S3, S4) und ermitteln der Position des Objekts (1) relativ zu dem Projektor (2) anhand der Ausgangssignale der Sensoren (S1, S2, S3, S4) und der zweidimensionalen Bildsequenz, wobei die Position des Objekts (1) relativ zum Projektor (2) mindestens jede Sekunde ermittelt wird.
(EN)
The invention relates to a method for tracking the position of an object (1) comprising the steps of projecting a two-dimensional image sequence by means of a projector (2), detecting in each case a light signal sequence from the image sequence by means of at least four sensors (S1, S2, S3, S4) arranged in a known configuration on the object (1), and determining the position of the object (1) relative to the projector (2) on the basis of the output signals of the sensors (S1, S2, S3, S4) and the two-dimensional image sequence, wherein the position of the object (1) relative to the projector (2) is determined at least every second.
(FR)
L'invention concerne un procédé de suivi de la position d'un objet (1), comprenant les étapes suivantes : projection d'une séquence d'images à deux dimensions au moyen d'un projecteur (2), acquisition d'une suite respective de signaux lumineux à partir de la séquence d'images à l'aide d'au moins quatre capteurs (S1, S2, S3, S4) disposés selon une configuration connue sur l'objet (1), et détermination de la position de l'objet (1) par rapport au projecteur (2) au moyen des signaux de sortie des capteurs (S1, S2, S3, S4) et de la séquence d'images à deux dimensions, la position de l'objet (1) par rapport au projecteur (2) étant déterminée au moins toutes les secondes.
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau