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1. (WO2013143643) METHOD FOR THE MULTI-STAGE GRINDING OF WORKPIECES, AND VACUUM TABLE, STORAGE CONTAINER, STRIPPING DEVICE AND PLANT FOR CARRYING OUT THE METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/143643    International Application No.:    PCT/EP2013/000598
Publication Date: 03.10.2013 International Filing Date: 01.03.2013
Chapter 2 Demand Filed:    09.01.2014    
IPC:
B24B 7/22 (2006.01), B24B 9/06 (2006.01), B24B 9/08 (2006.01), B24B 51/00 (2006.01), B24B 1/00 (2006.01)
Applicants: DULA-WERKE DUSTMANN & CO. GMBH [DE/DE]; Karlsbader Strasse 1a 44225 Dortmund (DE)
Inventors: KOTTBUS, Frank; (DE).
MÜLLER, Knut; (DE)
Agent: KOHLSTEDDE, Eva; Buse-Mentzel-Ludewig Kleiner Werth 34 42275 Wuppertal (DE)
Priority Data:
10 2012 006 502.7 29.03.2012 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUM MEHRSTUFIGEN SCHLEIFEN VON WERKSTÜCKEN, SOWIE VAKUUMTISCH, VORRATSBEHÄLTER, ABSTREIFEINRICHTUNG UND ANLAGE ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
(EN) METHOD FOR THE MULTI-STAGE GRINDING OF WORKPIECES, AND VACUUM TABLE, STORAGE CONTAINER, STRIPPING DEVICE AND PLANT FOR CARRYING OUT THE METHOD
(FR) PROCÉDÉ POUR LE MEULAGE EN PLUSIEURS ÉTAPES DE PIÈCES, AINSI QUE PLATEAU À VIDE, RÉSERVOIR, DISPOSITIF DE RACLAGE ET INSTALLATION POUR LA RÉALISATION DU PROCÉDÉ
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum mehrstufigen Schleifen von Werkstücken (20) aus harten mineralischen Materialien unter Einsatz eines Roboters (10). Das Werkstück (20) wird dazu in einem Bearbeitungsbereich (21) verbracht und dort von dem Roboter (10) vermessen und/oder ausgerichtet. Der Roboter (10) umfasst einen Schleifkopf (11), mit dem er dann ein erstes Schleifmittel (14) vorzugsweise aus einem Vorratsbehälter (30) aufnimmt und einen ersten Schleifprozess beginnt. Nach Beendigung des ersten Schleifprozesses gibt der Roboter (10) das erste Schleifmittel (14) wieder ab und nimmt dann ein zweites Schleifmittel (14), vorzugsweise aus dem gleichen oder einem anderen Vorratsbehälter (30) auf. Danach beginnt der Roboter (10) einen zweiten Schleifprozess und gibt nach Beendigung dieses das zweite Schleifmittel (14) wieder ab. Es können noch ein oder mehrere Schleifprozesse vorgesehen sein, das Schleifverfahren kann aber auch nach dem zweiten Schleifprozess beendet sein. Sind noch mehr Schleifprozesse vorgesehen, nimmt der Roboter (10) zunächst das jeweilige Schleifmittel (14) auf, führt den Schleifprozess durch und gibt das Schleifmittel (14) wieder ab. Nach Beendigung des letzten Schleifprozesses wird das Werkstück (20) aus dem Bearbeitungsbereich (21) entfernt. Darüber hinaus umfasst die Erfindung noch eine Anlage (26) zur Durchführung des Verfahrens sowie eine Abstreifeinrichtung (40), einen Vorratsbehälter (30) und einen Vakuumtisch (50), mittels welcher das Verfahren durchgeführt werden kann.
(EN)The invention relates to a method for the multi-stage grinding of workpieces (20) made of hard mineral materials using a robot (10). To this end, the workpiece (20) is moved into a processing region (21) and measured and/or oriented there by the robot (10). The robot (10) comprises a grinding head (11) by way of which it then takes up a first abrasive (14) preferably from a storage container (30) and starts a first grinding process. After the first grinding process is complete, the robot (10) releases the first abrasive (14) again and then takes up a second abrasive (14), preferably from the same or some other storage container (30). Then the robot (10) starts a second grinding process, and after the latter is complete, releases the second abrasive (14) again. One or more further grinding processes may be provided, but the grinding method can also be finished after the second grinding process. If further grinding processes are provided, the robot (10) first of all takes up the respective abrasive (14), carries out the grinding process and releases the abrasive (14) again. After the final grinding process is complete, the workpiece (20) is removed from the processing region (21). Furthermore, the invention also comprises a plant (26) for carrying out the method and a stripping device (40), a storage container (30) and a vacuum table (50), by means of which the method can be carried out.
(FR)L'invention concerne un procédé pour le meulage en plusieurs étapes de pièces (20) en matériaux minéraux durs à l'aide d'un robot (10). A cette fin, la pièce (20) est amenée dans une zone d'usinage (21) et mesurée et/ou alignée par le robot (10). Le robot (10) comprend une tête de meulage (11) qui prélève un agent abrasif (14) de préférence d'un réservoir (30) et qui démarre un premier processus de meulage. A la fin du premier procédé de meulage, le robot (10) redépose le premier agent abrasif (14) et prélève un deuxième agent abrasif (14), de préférence du même réservoir ou d'un autre réservoir (30). Ensuite, le robot (10) démarre un deuxième processus de meulage et redépose, à la fin de celui-ci, le deuxième agent abrasif (14). Un ou plusieurs processus de meulage peuvent encore être réalisés, le procédé de meulage peut cependant aussi être terminé après le deuxième processus de meulage. Si d'autres processus de meulage sont prévus, le robot (10) prélève d'abord l'agent abrasif (14) concerné, réalise le procédé de meulage et redépose l'agent abrasif (14). A la fin du dernier procédé de meulage, la pièce (20) est enlevée de la zone d'usinage (21). De plus, l'invention concerne encore une installation (26) pour réaliser le procédé ainsi qu'un dispositif de raclage (40), un réservoir (30) et un plateau à vide (50), permettant de réaliser le procédé.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)