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1. WO2013132807 - VEHICLE STEERING CONTROLLER AND VEHICLE STEERING CONTROL METHOD

Publication Number WO/2013/132807
Publication Date 12.09.2013
International Application No. PCT/JP2013/001270
International Filing Date 01.03.2013
Chapter 2 Demand Filed 13.06.2013
IPC
B62D 6/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
B62D 5/04 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
B62D 101/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
101Road speed
B62D 113/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
113Position of parts of the steering mechanism, e.g. the steered wheels or the steering wheel
CPC
B62D 5/0463
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
046Controlling the motor
0463for generating assisting torque
B62D 6/002
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
002computing target steering angles for front or rear wheels
Applicants
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 鈴木 拓 SUZUKI, Taku
  • 蔡 佑文 CHAI, Yu wun
  • 松下 幸允 MATSUSHITA, Yukinobu
  • 五十嵐 一弘 IGARASHI, Kazuhiro
  • 木村 健 KIMURA, Takeshi
Agents
  • 森 哲也 MORI, Tetsuya
Priority Data
2012-04858505.03.2012JP
2012-05369209.03.2012JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) VEHICLE STEERING CONTROLLER AND VEHICLE STEERING CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION DE VÉHICULE
(JA) 車両用操舵制御装置及び車両用操舵制御方法
Abstract
(EN)
Provided is a vehicle steering controller and vehicle steering control method capable of ensuring responsiveness and disturbance suppression performance in a steering servo. A steering motor (2) is drivably controlled so that an actual steering angle follows a target steering angle calculated on the basis of a steering angle θ. The steering servo uses a control device having an established control gain at which steering angle responsiveness relative to a steering motor command electrical current for a reference speed (vehicle speed during high-speed travel of vehicle speed during low-speed travel) is brought to a desired target responsiveness. The control gain of the control device is corrected at this time so as increase in response to a higher vehicle speed (V).
(FR)
L'invention porte sur un dispositif de commande de direction de véhicule et sur un procédé de commande de direction de véhicule, lesquels sont aptes à assurer une réactivité et des performances de suppression de perturbations dans un asservissement de direction. Un moteur de direction (2) est commandé en entraînement de telle sorte qu'un angle de direction réel suit un angle de direction cible calculé sur la base d'un angle de direction θ. L'asservissement de direction utilise un dispositif de commande ayant un gain de commande établi auquel une réactivité d'angle de direction par rapport à un courant électrique de commande de moteur de direction pour une vitesse de référence (vitesse de véhicule pendant un déplacement à grande vitesse ou vitesse de véhicule pendant un déplacement à basse vitesse) est amenée à une réactivité cible désirée. Le gain de commande du dispositif de commande est corrigé à ce moment de façon à augmenter en réponse à une vitesse de véhicule (V) plus élevée.
(JA)
 転舵サーボの応答性及び外乱抑制性能を確保することができる車両用操舵制御装置及び車両用操舵制御方法を提供する。実転舵角が操舵角θに基づいて演算した目標転舵角に追従するように、転舵モータ(2)を駆動制御する。この転舵サーボは、基準車速(高速走行時の車速、又は低速走行時の車速)における転舵モータ指令電流に対する転舵角の応答特性を、所望の目標応答特性とするための制御ゲインを設定した制御器を用いて行う。このとき、車速Vが速いほど制御器の制御ゲインが大きくなるように、当該制御器の制御ゲインを補正する。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau