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1. WO2013129090 - STEERING DEVICE FOR VEHICLE

Publication Number WO/2013/129090
Publication Date 06.09.2013
International Application No. PCT/JP2013/053224
International Filing Date 12.02.2013
IPC
B62D 6/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
B62D 5/06 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
06fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
CPC
B62D 15/021
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
021Determination of steering angle
B62D 5/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
06fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
B62D 5/09
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
06fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
09characterised by means for actuating valves
B62D 6/008
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
008Control of feed-back to the steering input member, e.g. simulating road feel in steer-by-wire applications
Applicants
  • 日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 美濃島 俊和 MINOSHIMA Toshikazu
  • 澁江 佑介 SHIBUE Yuusuke
  • 中手 洋平 NAKATE Yohei
  • 井刈 孝信 IKARI Takanobu
Agents
  • 広瀬 和彦 HIROSE Kazuhiko
Priority Data
2012-04337529.02.2012JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) STEERING DEVICE FOR VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION POUR UN VÉHICULE
(JA) 車両用操舵装置
Abstract
(EN)
Front wheels (6L, 6R) that can be steered using a steering mechanism (12) are attached to a vehicle body (2). Steering cylinders (22L, 22R) in the steering mechanism (12) expand or contract, in accordance with the operation of a steering handle (27) provided inside a cab (5), and steer the front wheels (6L, 6R). A rotation angle sensor (28) that detects the steering angle (θ) of front wheel (6L) on the left side, and a proximity switch (29) that detects whether or not the front wheel (6L) is facing straight ahead are provided in the steering mechanism (12). A controller (30) determines that there is an error in the rotation angle sensor (28) or the proximity switch (29), if the steering angle (θ) detected by the rotation angle sensor (28) and the detection results of the proximity switch (29) differ.
(FR)
Selon l'invention, des roues avant (6L, 6R) qui peuvent être dirigées par un mécanisme de direction (12) sont fixées à une carrosserie de véhicule (2). Des cylindres de direction (22L, 22R) dans le mécanisme de direction (12) se dilatent ou se contractent, selon le fonctionnement d'un volant de direction (27) disposé dans une cabine (5), et dirigent les roues avant (6L, 6R). Un détecteur d'angle de rotation (28) qui détecte l'angle de direction (θ) de la roue avant (6L) du côté gauche et un commutateur de proximité (29) qui détecte si la roue avant (6L) est tournée vers l'avant sont disposés dans le mécanisme de direction (12). Un organe de commande (30) détermine la présence d'une erreur dans le détecteur d'angle de rotation (28) ou dans le commutateur de proximité (29), si l'angle de direction (θ) détecté par le détecteur d'angle de rotation (28) est différent des résultats de la détection par le commutateur de proximité (29).
(JA)
 車体(2)には、操舵機構(12)によって舵取り操作が可能となった前輪(6L,6R)を取付ける。操舵機構(12)のステアリングシリンダ(22L,22R)は、キャブ(5)内に設けた操舵ハンドル(27)の操作に応じて伸長または縮小し、前輪(6L,6R)を舵取り操作する。操舵機構(12)には、左側の前輪(6L)の操舵角(θ)を検出する回転角センサ(28)と、前輪(6L)が直進状態か否かを検出する近接スイッチ(29)とを設ける。コントローラ(30)は、回転角センサ(28)によって検出した操舵角(θ)と近接スイッチ(29)による検出結果とが異なるときに、回転角センサ(28)または近接スイッチ(29)が異常であると判定する。
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