WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2013125995) ROBOTIC LAWNMOWER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2013/125995 International Application No.: PCT/SE2012/050197
Publication Date: 29.08.2013 International Filing Date: 22.02.2012
IPC:
A01D 34/00 (2006.01) ,A01D 75/18 (2006.01) ,A01D 75/20 (2006.01)
Applicants: BJÖRN, Jonathan[SE/SE]; SE (UsOnly)
ELONSSON, Martin[SE/SE]; SE (UsOnly)
HUSQVARNA AB[SE/SE]; SE (AllExceptUS)
Inventors: BJÖRN, Jonathan; SE
ELONSSON, Martin; SE
Agent: ROMEDAHL, Anna; c/o Husqvarna AB Intellectual Property Dept EM-LPH S-561 82 Huskvarna, SE
Priority Data:
Title (EN) ROBOTIC LAWNMOWER
(FR) ROBOT TONDEUSE
Abstract:
(EN) A lift detection arrangement (100, 200) in a robotic lawnmower for detecting a lift of a body (110, 210) relative a chassis (105, 205) of the robotic lawnmower is provided. The lift detection arrangement (100, 200) comprises a connection between the chassis (105, 205) and the body (110, 220). The connection comprises a joystick element (115, 215) 5 arranged to allow a displacement of the body (1110, 210) relative the chassis (105, 205) in a collision plane during a collision, and a lift element (120, 220) arranged to provide a flexibility between the chassis (105, 205) and the body (110, 210) in a lift direction during the lift. The lift detection arrangement (100, 200) further comprises a lift sensor configured to detect a displacement over a predetermined threshold of the lift element (120, 220) 10 during the lift by detecting a change in spacing between two sensor parts (125, 126, 225, 226). One of the two sensor parts (125, 126, 225, 226) is arranged on the lift element and the two sensor parts (125, 126, 225, 226) are arranged to be relatively displaceable only in the lift direction.
(FR) Cette invention concerne un système de détection de soulèvement (100, 200) dans un robot tondeuse, destiné à détecter le soulèvement d'un corps (110, 210) par rapport au châssis (105, 205) du robot tondeuse. Le dispositif de détection de soulèvement (100, 200) comprend une liaison entre le châssis (105, 205) et le corps (110, 220). La liaison comprend un élément de commande (115, 215) conçu pour permettre un déplacement du corps (110, 210) par rapport au châssis (105, 205) dans un plan de collision pendant une collision, et un élément de soulèvement (120, 220) conçu pour fournir une flexibilité entre le châssis (105, 205) et le corps (110, 210) dans une direction de soulèvement pendant le soulèvement. Le système de détection de soulèvement (100, 200) comprend également un capteur de soulèvement conçu pour détecter un déplacement, au-dessus d'un seuil prédéfini, de l'élément de soulèvement (120, 220) pendant le soulèvement en détectant une variation d'écartement entre deux parties de capteur (125, 126, 225, 226). L'une des deux parties de capteur (125, 126, 225, 226) est disposée sur l'élément de soulèvement et les deux parties de capteur (125, 126, 225, 226) sont conçues pour pouvoir être déplacées l'une par rapport à l'autre uniquement dans la direction de soulèvement.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)