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1. (WO2013125335) SOLID-OBJECT DETECTION DEVICE AND METHOD FOR DETECTING SOLID OBJECT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2013/125335 International Application No.: PCT/JP2013/052477
Publication Date: 29.08.2013 International Filing Date: 04.02.2013
IPC:
G06T 1/00 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01)
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD.[JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
Inventors: HAYAKAWA, Yasuhisa; null
FUKATA, Osamu; null
Agent: TOKOSHIE PATENT FIRM; Nishishinjuku KN Bldg., 22-27, Nishishinjuku 7-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023, JP
Priority Data:
2012-03630022.02.2012JP
Title (EN) SOLID-OBJECT DETECTION DEVICE AND METHOD FOR DETECTING SOLID OBJECT
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET SOLIDE ET PROCÉDÉ POUR LA DÉTECTION D'UN OBJET SOLIDE
(JA) 立体物検出装置及び立体物検出方法
Abstract: front page image
(EN) The present invention is provided with: a detection-region setting unit (34) for setting a detection region for the right side and the left side to the rear of a vehicle; and a solid-object detection unit (33, 37) for detecting a solid object existing in a right-side detection region (A1) or a left-side detection region (A2) to the rear of a vehicle, on the basis of image information about the rear side of the vehicle from a camera (10). The detection-region setting unit (34) sets a first detection region (A11, A21) when the solid-object detection unit (33, 37) calculates the distance a solid object moves, and sets a second detection region (A12, A22) of smaller area than the first detection region (A11, A21) when the solid-body detection unit (33, 37) detects a solid body existing in the detection region (A1, A2).
(FR) La présente invention se rapporte à un dispositif de détection d'objet solide et à un procédé pour la détection d'un objet solide. Le dispositif de détection d'objet solide selon l'invention comprend : un module de paramétrage de zone de détection (34), qui est utilisé afin de paramétrer une zone de détection vers l'arrière d'un véhicule, pour le côté droit et le côté gauche du véhicule; et un module de détection d'objet solide (33, 37), qui est utilisé afin de détecter la présence d'un objet solide à l'intérieur d'une zone de détection sur le côté droit (A1) ou à l'intérieur d'une zone de détection sur le côté gauche (A2) vers l'arrière d'un véhicule, sur la base de données d'image relatives au côté arrière du véhicule qui sont transmises par une caméra (10). Le module de paramétrage de zone de détection (34) paramètre une première zone de détection (A11, A21) quand le module de détection d'objet solide (33, 37) calcule la distance sur laquelle un objet solide se déplace; et il paramètre une seconde zone de détection (A12, A22), qui est de plus petite dimension que la première zone de détection (A11, A21), quand le module de détection d'objet solide (33, 37) détecte la présence d'un corps solide à l'intérieur de la zone de détection (A1, A2).
(JA)  車両後方の右側及び左側のそれぞれに検出領域を設定する検出領域設定部34と、カメラ10の車両後方の画像情報に基づいて車両後方の右側検出領域A1又は左側検出領域A2に存在する立体物を検出する立体物検出部33,37とを備え、検出領域設定部34は、立体物検出部33,37が立体物の移動距離を算出する場合には第1検出領域A11,A21を設定し、立体物検出部33,37が検出領域A1,A2に存在する立体物を検出する場合には第1検出領域A11,A21よりも面積が小さい第2検出領域A12,A22を設定する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)