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1. (WO2013125242) OFFSET ESTIMATION DEVICE, OFFSET ESTIMATION METHOD, OFFSET ESTIMATION PROGRAM AND INFORMATION PROCESSING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2013/125242 International Application No.: PCT/JP2013/001021
Publication Date: 29.08.2013 International Filing Date: 22.02.2013
IPC:
G01C 17/38 (2006.01) ,G01R 33/02 (2006.01)
Applicants: ASAHI KASEI KABUSHIKI KAISHA[JP/JP]; 3-23, Nakanoshima 3-Chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5308205, JP
Inventors: KONDA, Masahiro; JP
YAMASHITA, Masaya; JP
Agent: TANI & ABE, P.C.; 6-20, Akasaka 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1070052, JP
Priority Data:
2012-03847124.02.2012JP
Title (EN) OFFSET ESTIMATION DEVICE, OFFSET ESTIMATION METHOD, OFFSET ESTIMATION PROGRAM AND INFORMATION PROCESSING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE DÉCALAGE, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE DÉCALAGE, PROGRAMME D'ESTIMATION DE DÉCALAGE ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
(JA) オフセット推定装置、オフセット推定方法、オフセット推定プログラムおよび情報処理装置
Abstract: front page image
(EN) Provided is an offset estimation device, and the like, for promptly estimating the offset of magnetic data output by a geomagnetic sensor. An offset estimation device (40) estimates the offset of magnetic data output by a magnetic sensor (20), and comprises the following: a rotational axis calculation unit that acquires a plurality of magnetic data items detected by the magnetic sensor and a plurality of angular velocity data items corresponding to the rotation of the offset estimation device (40), and that, in a three dimensional coordinate space in which a plurality of magnetic data items are arranged, finds on the basis of a discretionary magnetic data item group from among the plurality of data items and each magnetic data item corresponding to the magnetic data item group, a plurality of rotation axes that pass through the center of a plane that passes through the magnetic data item group and that express a line perpendicular to the plane; and an offset estimation unit for estimating the offset of the magnetic data output by the magnetic sensor (20) on the basis of the plurality of rotation axes.
(FR) La présente invention concerne un dispositif d'estimation de décalage, et analogue, pour estimer de façon opportune le décalage de données magnétiques produites par un capteur géomagnétique. Un dispositif d'estimation de décalage (40) estime le décalage de données magnétiques produites par un capteur magnétique (20), et comprend ce qui suit : une unité de calcul d'axe de rotation qui acquiert une pluralité de données magnétiques détectées par le capteur magnétique et une pluralité de données de vitesse angulaire correspondant à la rotation du dispositif d'estimation de décalage (40), et qui, dans un espace de coordonnées tridimensionnelles dans lequel une pluralité de données magnétiques sont agencées, trouve en fonction d'un groupe de données magnétiques discrétionnaire parmi la pluralité de données et de chaque donnée magnétique correspondant au groupe de données magnétiques une pluralité d'axes de rotation qui passent à travers le centre d'un plan qui passe à travers le groupe de données magnétiques et qui expriment une ligne perpendiculaire au plan ; et une unité d'estimation de décalage pour estimer le décalage des données magnétiques produites par le capteur magnétique (20) en fonction de la pluralité d'axes de rotation.
(JA)  地磁気センサが出力する磁気データのオフセットを迅速に推定するオフセット推定装置等を提供する。磁気センサ(20)が出力する磁気データのオフセットを推定するオフセット推定装置(40)であって、磁気センサ(20)によって検出された複数の磁気データ、および、オフセット推定装置(40)の回転量に応じた複数の角速度データを取得し、複数の磁気データを配置する3次座標空間上に、複数の磁気データのうちの任意の磁気データ群、および、当該磁気データ群に対応する各磁気データに基づいて、磁気データ群を通る平面の中心を通り、かつ、平面に垂直な直線を表す複数の回転軸を定める回転軸算出部と、複数の回転軸に基づいて、磁気センサ(20)が出力する磁気データのオフセットを推定するオフセット推定部とを含む。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)