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Pub. No.: WO/2013/125110 International Application No.: PCT/JP2012/079538
Publication Date: 29.08.2013 International Filing Date: 14.11.2012
G01S 13/93 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA[JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571, JP
FUJITSU TEN LIMITED[JP/JP]; 2-28, Gosho-dori, 1-chome, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6528510, JP
Inventors: ITOH Jun; JP
Agent: HASEGAWA Yoshiki; SOEI PATENT AND LAW FIRM, Marunouchi MY PLAZA (Meiji Yasuda Life Bldg.) 9th fl., 1-1, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005, JP
Priority Data:
(JA) 障害物判定装置
Abstract: front page image
(EN) An obstacle determination device (1) provided with a driving assistance ECU (3) for determining collision with an obstacle detected by output from a radar (2) mounted on a vehicle, and assisting with the driving of the vehicle, wherein the driving assistance ECU (3) determines that a collision will not occur with the detected obstacle when the distance across a null-point zone demarcated by null points having reduced output from the radar (2) is set as the distance between the null points, and when a null-point zone having a distance between the null points that is less than the distance between the null points in a reference zone is detected a predetermined number of times or greater farther away than the reference zone in a predetermined range, the reference zone being the null-point zone nearest to the host vehicle.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de détermination d'obstacle (1) comprenant une ECU d'assistance à la conduite (3) destinée à déterminer une collision avec un obstacle détecté par la sortie d'un radar (2) monté sur un véhicule, et à assister à la conduite du véhicule. Selon l'invention, l'ECU d'assistance à la conduite (3) détermine qu'une collision ne va pas se produire avec l'obstacle détecté lorsque la distance d'un bout à l'autre d'une zone de points nuls, démarquée par des points nuls ayant une sortie réduite à partir du radar (2), est fixée comme la distance entre les points nuls, et lorsqu'une zone de points nuls ayant une distance entre les points nuls qui est inférieure à la distance entre les points nuls d'une zone de référence est détectée un nombre prédéterminé de fois ou comme étant bien plus éloignée que la zone de référence dans une plage prédéterminée, la zone de référence étant la zone de points nuls la plus proche du véhicule hôte.
(JA)  車両に搭載されたレーダ2の出力により検出された障害物との衝突を判定して車両の運転支援を行う運転支援ECU3を備えた障害物判定装置1であって、運転支援ECU3は、レーダ2の出力が低下するヌル点で区切られるヌル点区間の距離をヌル点間距離とし、所定範囲において最も自車両に近いヌル点区間である基準区間よりも遠方において、基準区間のヌル点間距離よりも短いヌル点間距離のヌル点区間が所定数以上検出されると、この検出した障害物とは衝突しないと判定する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)