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1. (WO2013125047) VEHICLE TURN CHARACTERISTICS ESTIMATION APPARATUS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/125047    International Application No.:    PCT/JP2012/054657
Publication Date: 29.08.2013 International Filing Date: 24.02.2012
IPC:
B60W 40/12 (2012.01), B60T 8/172 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
YOKOTA, Takahiro [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: YOKOTA, Takahiro; (JP)
Agent: SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Kasumigaseki Building, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1006020 (JP)
Priority Data:
Title (EN) VEHICLE TURN CHARACTERISTICS ESTIMATION APPARATUS
(FR) APPAREIL D'ESTIMATION DE CARACTÉRISTIQUES DE VIRAGE DE VÉHICULE
(JA) 車両の旋回特性推定装置
Abstract: front page image
(EN)A turn characteristics estimation unit (11) of an ECU (1) estimates a stability factor (Kh) and a steering response time-constant coefficient (Tp) which are parameter values concerning the turn characteristics of a vehicle (10). An adequacy determination unit (12) of the ECU (1) determines the adequacy of an estimated value on the basis of a reference yaw rate (YrStd) of the vehicle (10) calculated by using the estimated values of the stability factor (Kh) and the steering response time-constant coefficient (Tp) estimated by the turn characteristics estimation unit (11) and an actual yaw rate (Yr) of the vehicle (10). In this way, estimation accuracy of the stability factor (Kh) and the steering response time-constant coefficient (Tp) can be increased.
(FR)La présente invention concerne une unité d'estimation de caractéristiques de virage (11) d'une ECU (1) qui estime un facteur de stabilité (Kh) et un coefficient à constante de temps de réponse de direction (Tp) qui sont des valeurs de paramètre concernant les caractéristiques de virage d'un véhicule (10). Une unité de détermination d'adéquation (12) de l'ECU (1) détermine l'adéquation d'une valeur estimée sur la base d'un taux de lacet de référence (YrStd) du véhicule (10) calculé en utilisant les valeurs estimées du facteur de stabilité (Kh) et le coefficient à constante de temps de réponse de direction (Tp) estimé par l'unité d'estimation de caractéristiques de virage (11) et un taux de lacet réel (Yr) du véhicule (10). Ainsi, la précision d'estimation du facteur de stabilité (Kh) et le coefficient à constante de temps de réponse de direction (Tp) peuvent augmenter.
(JA) ECU1の旋回特性推定部(11)は、車両(10)の旋回特性に関するパラメータ値であるスタビリティファクタKh及び操舵応答時定数係数Tpを推定する。ECU(1)の妥当性判定部(12)は、旋回特性推定部(11)により推定されたスタビリティファクタKh及び操舵応答時定数係数Tpの推定値を用いて算出される車両(10)の基準ヨーレートYrStdと、車両(10)の実ヨーレートYrと、に基づいて、推定値の妥当性を判定する。これにより、スタビリティファクタKh及び操舵応答時定数係数Tpの推定精度を向上できる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)