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1. (WO2013124706) SYSTEM AND METHOD FOR OPTIMIZING TRACKER SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/124706    International Application No.:    PCT/IB2012/050801
Publication Date: 29.08.2013 International Filing Date: 22.02.2012
IPC:
G06T 7/00 (2006.01)
Applicants: ASELSAN ELEKTRONIK SANAYI VE TICARET ANONIM SIRKETI [TR/TR]; Mehmet Akif Ersoy Mahallesi 296. Cadde No:16 Macunkoy Ankara (TR) (For All Designated States Except US).
YAGCIOGLU, Mustafa [TR/TR]; (TR) (For US Only).
YAVUZ, Erkan [TR/TR]; (TR) (For US Only).
YILMAZ, Ozgur [TR/TR]; (TR) (For US Only).
SANDIKCI, Selcuk [TR/NL]; (NL) (For US Only)
Inventors: YAGCIOGLU, Mustafa; (TR).
YAVUZ, Erkan; (TR).
YILMAZ, Ozgur; (TR).
SANDIKCI, Selcuk; (NL)
Agent: ANKARA PATENT BUREAU LIMITED; Bestekar Sokak No: 10 Kavaklidere 06680 Ankara (TR)
Priority Data:
Title (EN) SYSTEM AND METHOD FOR OPTIMIZING TRACKER SYSTEM
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR OPTIMISER UN SYSTÈME DE POURSUITE
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to the field of computation and simulation and covers methods to optimize the fiducial marker positions in optical object tracking systems, by simulating the visibility. The method for optimizing tracker system which is realized to simulate camera and fiducial positions and pose estimation algorithm parameters to optimize the system comprises the steps of; acquire mesh data representing possible active marker positions and orientations on a tracked object, pose data representing possible poses of tracked object, camera positions and orientations; compute visibility of each node from all camera viewports and generate a visibility value list; select the node with highest visibility count as a marker placement node; remove nodes closer to the selected node than a threshold; remove the pose(s) having a predetermined number of selected nodes; does percentage of all poses have predetermined number of selected nodes?; project selected node positions on the image plane of each camera viewport and calculate the pose of the mesh using the tracker algorithm to be optimized; calculate pose error and pose coverage by comparing algorithm results with initial data; record and output results; and select among the results a parameter set satisfying at least one constraint.
(FR)La présente invention concerne le domaine de calcul et de simulation et recouvre des procédés pour optimiser les positions de marqueurs de référence dans des systèmes de poursuite d'objets optiques, par simulation de la visibilité. Le procédé d'optimisation du système de poursuite qui est réalisé pour simuler la caméra et les positions de référence et les paramètres d'algorithme d'estimation de position pour optimiser le système comprend les étapes consistant à : acquérir des données de maille représentant de possibles positions et orientations des marqueurs actifs sur un objet poursuivi, des données de position représentant de possibles positions de l'objet poursuivi, les positions et orientations de caméra ; calculer la visibilité de chaque noeud à partir de toutes les fenêtres d'affichage de caméra et générer une liste de valeurs de visibilité ; sélectionner le noeud présentant le comptage de visibilité le plus élevé en tant que noeud de placement de marqueur ; éliminer des noeuds plus proches qu'une valeur seuil du noeud sélectionné ; éliminer la/les position (s) présentant un nombre prédéterminé de noeuds sélectionnés ; le pourcentage de toutes les positions présente-t-il un nombre prédéterminé de noeuds sélectionnés? ; projeter les positions de noeuds sélectionnés sur le plan d'image de chaque fenêtre d'affichage de caméra et calculer la position de la maille à l'aide de l'algorithme de poursuite à optimiser ; calculer l'erreur de position et la couverture des positions par comparaison des résultats de l'algorithme avec des données initiales ; enregistrer et émettre les résultats ; et sélectionner parmi les résultats un ensemble de paramètres satisfaisant à au moins une contrainte.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)