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1. (WO2013123990) MULTI-MODE CONTROL SYSTEM FOR RECTANGULAR BALER AND RELATED METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/123990    International Application No.:    PCT/EP2012/053084
Publication Date: 29.08.2013 International Filing Date: 23.02.2012
IPC:
A01F 15/08 (2006.01)
Applicants: CNH INDUSTRIAL BELGIUM NV [BE/BE]; Leon Claeysstraat 3A B-8210 Zedelgem (BE) (For All Designated States Except US).
VERHAEGHE, Didier O.M. [BE/BE]; (BE) (For US Only).
DUMAREY, Robrecht [BE/BE]; (BE) (For US Only)
Inventors: VERHAEGHE, Didier O.M.; (BE).
DUMAREY, Robrecht; (BE)
Agent: GUNST, Wilfried; CNH Industrial Belgium NV Leon Claeysstraat 3A B-8210 Zedelgem (BE)
Priority Data:
Title (EN) MULTI-MODE CONTROL SYSTEM FOR RECTANGULAR BALER AND RELATED METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE MULTI-MODES POUR UNE PRESSE À BALLES RECTANGULAIRES ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
Abstract: front page image
(EN)The present invention provides a rectangular baler (10) having a bale-forming chamber (16), a piston (62) that is reciprocatable in the bale-forming chamber (16) for compressing biomass to form bales. The dimensions of part of the interior of the bale-forming chamber (16) are adjustable under the influence of at least one actuator (18) the energization of which is controllable. A controller (58) for controlling the energization of the at least one actuator (18) is adapted for generating a least a first control signal (PWM1 ) in accordance with a target pressure mode of the baler, a second control signal (PWM2) in accordance with a target force mode of the baler, and a third control signal (PWM3) in accordance with a target weight mode of the baler. The controller (58) is furthermore adapted for determining a final control signal (PWMfinal) from at least the first control signal and a weight factor associated therewith, the second control signal and a weight factor associated therewith and the third control signal and a weight factor associated therewith, the final control signal being for use to control the energization of the at least one actuator of the rectangular baler. By making a combination of the first, second and third control signals for generating the final control signal, and attributing weights to the control signals, control strategies can be mixed, thereby offering numerous alternatives to deal with situations where state of the art choices of control systems fall short.
(FR)La présente invention concerne une presse à balles rectangulaires (10), dotée d'une chambre de formation de balles (16), d'un piston (62) pouvant effectuer un mouvement de va-et-vient dans la chambre de formation de balles (16) pour comprimer une biomasse afin de former des balles. Les dimensions d'une partie de l'intérieur de la chambre de formation de balles (16) peuvent être ajustées sous l'influence d'au moins un actionneur (18), dont l'alimentation en énergie peut être contrôlée. Un contrôleur (58) pour le contrôle de l'alimentation en énergie d'au moins un actionneur (18) est conçu pour générer au moins un premier signal de contrôle (PWM1) conformément à un mode de pression cible de la presse à balles, un deuxième signal de contrôle (PWM2) conformément à un mode de force cible de la presse à balles et un troisième signal de contrôle (PWM3) conformément à un mode de poids cible de la presse à balles. Le contrôleur (58) est en outre conçu pour déterminer un signal de contrôle final (PWMfinal) à partir d'au moins le premier signal de contrôle et un facteur de poids associé, le deuxième signal de contrôle et un facteur de poids associé et le troisième signal de contrôle et un facteur de poids associé, le signal de contrôle final étant utilisé pour contrôler l'alimentation en énergie d'au moins un actionneur de la presse à balles rectangulaires. En réalisant une combinaison des premier, deuxième et troisième signaux de contrôle afin de générer le signal de contrôle final et en attribuant les poids aux signaux de contrôle, des stratégies de contrôle peuvent être mélangées, offrant ainsi de nombreuses alternatives pour traiter des situations dans lesquelles les choix existants des systèmes de contrôle de pointe ne suffisent plus.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)