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1. (WO2013123329) COMPACT ROTARY ACTUATOR WITH INTERNAL PLANETARY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/123329    International Application No.:    PCT/US2013/026345
Publication Date: 22.08.2013 International Filing Date: 15.02.2013
IPC:
A61B 19/00 (2006.01), B25J 17/00 (2006.01)
Applicants: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1266 Kifer Road, Bldg. 101 Sunnyvale, CA 94086 (US)
Inventors: BAILEY, David W.; (US)
Priority Data:
61/599,227 15.02.2012 US
13/767,801 14.02.2013 US
Title (EN) COMPACT ROTARY ACTUATOR WITH INTERNAL PLANETARY
(FR) ACTIONNEUR ROTATIF COMPACT DOTÉ D'UN PLANÉTAIRE INTERNE
Abstract: front page image
(EN)A rotary actuator for use in surgical instruments is provided, including a plurality of engine elements placed symmetrically around a rotation axis; a disk in contact with the engine elements, centered on the rotation axis, the engine elements providing a first rotation to the disk; an input shaft coupled to the disk to rotate with the first rotation; and a coupling mechanism to provide a second rotation to an output shaft from the first rotation of the input shaft. A surgical manipulator is also provided, including a base to provide stability and support; a first rotary actuator as above coupled to the base; and a first arm coupled to the rotary actuator.
(FR)La présente invention se rapporte à un actionneur rotatif destiné à être utilisé dans des instruments chirurgicaux, ledit actionneur rotatif comprenant une pluralité d'éléments de moteur placés symétriquement autour d'un axe de rotation ; un disque en contact avec les éléments de moteur, centré sur l'axe de rotation, les éléments de moteur transmettant une première rotation au disque ; un arbre d'entrée couplé au disque afin de tourner avec la première rotation ; et un mécanisme de couplage pour transmettre une seconde rotation à un arbre de sortie à partir de la première rotation de l'arbre d'entrée. La présente invention se rapporte également à un manipulateur chirurgical qui comprend une base pour donner une stabilité et un support ; un premier actionneur rotatif comme celui mentionné ci-dessus et qui est couplé à la base ; et un premier bras couplé à l'actionneur rotatif.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)