WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2013123291) CONTROL SYSTEMS AND METHODS FOR GAIT DEVICES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2013/123291 International Application No.: PCT/US2013/026285
Publication Date: 22.08.2013 International Filing Date: 15.02.2013
IPC:
B25J 13/00 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01)
Applicants: HOLGATE, Matthew Aaron[US/US]; US
SPRINGACTIVE, INC.[US/US]; Springactive, Inc. 2414 W 12th Street, Suite 4 Tempe, Arizona 85281, US
Inventors: HOLGATE, Matthew Aaron; US
Agent: ATKINS, Robert D.; Atkins & Associates, P.C. 605 W. Knox Road, Suite 104 Tempe, AZ 85284, US
Priority Data:
61/600,14117.02.2012US
Title (EN) CONTROL SYSTEMS AND METHODS FOR GAIT DEVICES
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COMMANDE POUR DES DISPOSITIFS DE MARCHE
Abstract: front page image
(EN) Methods for controlling gait devices include measuring kinematic and/or loading states of limb or robotic segments; conditioning the resulting state measurement by any combination or order of integration, differentiation, filtering, and amplification; transforming conditioned state measurements by coordinate transformation; optionally conditioning the transformed state measurements a second time in a manner similar to the first conditioning step; and using the transformed or conditioned transformed state measurements as independent variables in a predetermined reference function to calculate a desired reference command for any number of actuators.
(FR) La présente invention se rapporte à des procédés permettant de commander des dispositifs de marche qui consistent à mesure des états cinématiques et/ou de charge de segments de membre ou robotiques ; à conditionner la mesure d'état résultante par une combinaison ou un ordre d'intégration, une différenciation, un filtrage et une amplification ; à transformer les mesures d'état conditionnées par une transformation de coordonnées ; facultativement à conditionner une seconde fois les mesures d'état transformées de manière similaire à la première étape de conditionnement ; et à utiliser les mesures d'état transformées ou conditionnées comme variables indépendantes dans une fonction de référence prédéterminée afin de calculer une commande de référence souhaitée pour un nombre quelconque d'actionneurs.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)