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Pub. No.:    WO/2013/121587    International Application No.:    PCT/JP2012/053874
Publication Date: 22.08.2013 International Filing Date: 17.02.2012
G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
KAMINADE, Takuya [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KAWAMATA, Shinya [JP/JP]; (JP) (For US Only).
OZAKI, Osamu [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: KAMINADE, Takuya; (JP).
KAWAMATA, Shinya; (JP).
OZAKI, Osamu; (JP)
Agent: SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Kasumigaseki Building, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1006020 (JP)
Priority Data:
(JA) 運転支援装置
Abstract: front page image
(EN)In order to provide a driving assistance device that is capable of appropriately alerting a driver regardless of the state of an intersection, a driving assistance device (2) is equipped with the following: a camera (31) that captures information on the environment surrounding one's own vehicle (1); an alarm device (50) that executes a stop line alarm on the basis of the image information captured by the camera (31); traveling sound sensors (32) that capture information on the environment surrounding one's own vehicle (1); and the alarm device (50) and an travel control intervention unit (82) that execute a nearby vehicle detection alarm and speed reduction assistance on the basis of sound information captured by the travelling sound sensors (32). If the vehicle speed has fallen below a reference value after the stop line alarm has been executed by the alarm device (50), the alarm device (50) and travel control intervention unit (82) reduce the level of driving assistance as compared to a case where the vehicle speed is greater than the reference value, and execute the nearby vehicle detection alarm and speed reduction assistance.
(FR)L'invention porte sur un dispositif d'assistance à la conduite qui peut alerter un conducteur, de façon appropriée, quel que soit l'état d'une intersection, et qui est pourvu des éléments suivants : d'une caméra (31) qui capture une information concernant l'environnement entourant son propre véhicule (1) ; d'un dispositif d'alarme (50) qui exécute une alarme de ligne d'arrêt sur la base de l'information d'image capturée par la caméra (31) ; de capteurs de son de déplacement (32) qui capturent une information concernant l'environnement entourant son propre véhicule (1) ; d'un dispositif d'alarme (50) et d'une unité d'intervention de commande de déplacement (82) qui exécutent une alarme de détection de véhicule proche et une assistance de réduction de vitesse sur la base d'une information sonore capturée par les capteurs de son de déplacement (32). Si la vitesse du véhicule a chuté en dessous d'une valeur de référence après que l'alarme de ligne d'arrêt a été exécutée par le dispositif d'alarme (50), le dispositif d'alarme (50) et l'unité d'intervention de commande de déplacement (82) réduisent le niveau d'assistance à la conduite par rapport à un cas dans lequel la vitesse du véhicule est supérieure à la valeur de référence, et exécutent l'alarme de détection de véhicule proche et l'assistance de réduction de vitesse.
(JA) 交差点の状態に関わらず、運転者に対して適切に注意喚起を行うことのできる運転支援装置を提供するために、運転支援装置2に、自車両1の周辺の環境情報を取得するカメラ31と、カメラ31により取得された画像情報に基づき、一時停止線警報を実行する警報装置50と、自車両1の周辺の環境情報を取得する走行音センサ32と、走行音センサ32により取得された音の情報に基づき、接近車両検出警報と減速支援とを実行する警報装置50及び走行制御介入部82と、を備え、警報装置50や走行制御介入部82は、警報装置50によって一時停止線警報を実行した後に車速が基準値以下になった場合には、車速が基準値より大きい場合と比較して運転支援のレベルを弱くして接近車両検出警報や減速支援を実行する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)