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1. (WO2013121569) VEHICLE HEIGHT ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE HEIGHT ESTIMATION METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/121569    International Application No.:    PCT/JP2012/053726
Publication Date: 22.08.2013 International Filing Date: 16.02.2012
IPC:
B60G 17/018 (2006.01), B60W 40/12 (2012.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
YOSHIMI, Tsuyoshi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KOUMURA, Shingo [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: YOSHIMI, Tsuyoshi; (JP).
KOUMURA, Shingo; (JP)
Agent: SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Kasumigaseki Building, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1006020 (JP)
Priority Data:
Title (EN) VEHICLE HEIGHT ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE HEIGHT ESTIMATION METHOD
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE HAUTEUR D'UN VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE HAUTEUR D'UN VÉHICULE
(JA) 車高推定装置および車高推定方法
Abstract: front page image
(EN)The heights of vehicles can be inexpensively estimated by: detecting wheel speeds representing the speed of each wheel (step ST11); performing a frequency analysis of the detected wheel speeds of pairs of left and right wheels, and calculating the respective wheel speed characteristics of the left and right wheels at a gain-specific frequency (step ST12); calculating the difference in gain between the left and right wheel speeds on the basis of the calculated wheel speed characteristics of the left and right wheels (step ST13); and estimating the height of a vehicle on the basis of the correlation between the wheel heights with respect to the bodies of the wheels and values based the wheel speeds and a road surface inputs inputted from a road surface to the vehicle wheels (i.e., wheel speed/road surface input gain), and the difference in gain between the left and right wheel speeds (step ST14).
(FR)L'invention porte sur l'estimation de la hauteur des véhicules. La hauteur des véhicules peut être estimée de façon peu coûteuse par : la détection des vitesses des roues qui représentent la vitesse de chaque roue (étape ST11) ; l'exécution d'une analyse de fréquence des vitesses des roues détectées de paires de roues gauche et droite et calcul des caractéristiques de vitesse des roues respectives des roues gauche et droite à une fréquence de gain spécifique (étape ST12) ; calcul de la différence de gain entre les vitesses des roues gauche et droite sur la base des caractéristiques de vitesse des roues calculées des roues gauche et droite (étape ST13) ; et estimation de la hauteur d'un véhicule sur la base de la corrélation entre les hauteurs de roue par rapport aux corps des roues et de valeurs basées sur les vitesses des roues et sur des entrées de surface routière transmises d'une surface routière aux roues du véhicule (c'est-à-dire gain d'entrée vitesse des roues/surface routière), et la différence de gain entre les vitesses des roues gauche et droite (étape ST14).
(JA) 各車輪の速度である車輪速を検出し(ステップST11)、検出された一対の左右輪の車輪速を周波数解析し、ゲイン特定周波数における左右輪の車輪速特性をそれぞれ算出し(ステップST12)、算出された左右輪の車輪速特性に基づいて左右輪車輪速ゲイン差を算出し(ステップST13)、車輪速および前記車輪に対して路面から入力される路面入力に基づいた値(車輪速/路面入力ゲイン)と車輪のボディに対する車輪高さとの対応関係と、左右輪車輪速ゲイン差とに基づいて車高を推定する(ステップST14)ことで、安価に車両の車高を推定することができる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)