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1. (WO2013121469) LEGGED ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/121469    International Application No.:    PCT/JP2012/003886
Publication Date: 22.08.2013 International Filing Date: 14.06.2012
IPC:
B25J 5/00 (2006.01)
Applicants: PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (For All Designated States Except US).
HORINOUCHI, Takashi; (For US Only)
Inventors: HORINOUCHI, Takashi;
Agent: NII, Hiromori; c/o NII Patent Firm, 6F, Tanaka Ito Pia Shin-Osaka Bldg.,3-10, Nishi Nakajima 5-chome, Yodogawa-ku, Osaka-city, Osaka 5320011 (JP)
Priority Data:
2012-028156 13.02.2012 JP
Title (EN) LEGGED ROBOT
(FR) ROBOT DOTÉ DE JAMBES
(JA) 脚式ロボット
Abstract: front page image
(EN)The purpose of the present invention is to use a simple configuration to achieve gestures associated with emotional expressions of an animal such as a dog in a legged robot. A legged robot comprising a body section (10) and leg sections connected to the body section (10), wherein the body section (10) includes a first link (14) and a second link (15) connected by a first rotating joint (11) capable of moving about a roll axis, a third link (16) connected to the first rotating joint (11) by a second rotating joint (12) capable of moving about a yaw axis, and a fourth link (17) connected to the first rotating joint (11) by a third rotating joint (13) capable of moving about a yaw axis, and the leg sections are connected to the third link (16) and/or the fourth link (17).
(FR)La présente invention a pour objet d'utiliser une configuration simple pour réaliser des gestes associés à des expressions émotionnelles d'un animal, tel qu'un chien, dans un robot doté de jambes. Un robot doté de jambes comprend une section de corps (10) et des sections de jambe qui sont raccordées à la section de corps (10), la section de corps (10) comprenant une première liaison (14) et une deuxième liaison (15) raccordée par une première articulation rotative (11) qui peut se déplacer autour d'un axe de roulis, une troisième liaison (16) raccordée à la première articulation rotative (11) par une seconde articulation rotative (12) qui peut se déplacer autour d'un axe de lacet, ainsi qu'une quatrième liaison (17) raccordée à la première articulation rotative (11) par une troisième articulation rotative (13) qui peut se déplacer autour d'un axe de lacet et les sections de jambe étant raccordées à la troisième liaison (16) et/ou à la quatrième liaison (17).
(JA) 脚式ロボットにおいて、犬などの動物の感情表現と紐付けされるしぐさを簡単な構成で実現することを目的とする。胴体部(10)と、胴体部(10)に連結される脚部とを備える脚式ロボットであって、胴体部(10)は、ロール軸回りに可動である第1の回転関節(11)によって連結された第1のリンク(14)および第2のリンク(15)と、ヨー軸回りに可動である第2の回転関節(12)によって第1の回転関節(11)に連結された第3のリンク(16)と、ヨー軸回りに可動である第3の回転関節(13)によって第1の回転関節(11)に連結された第4のリンク(17)とを備え、脚部は、第3のリンク(16)および第4のリンク(17)のうち少なくとも一方に連結される。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)