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1. (WO2013120563) METHOD FOR AUTOMATICALLY DRIVING, IN PARTICULAR PARKING, A MOTOR VEHICLE AND A DRIVER ASSISTANCE DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2013/120563 International Application No.: PCT/EP2012/075733
Publication Date: 22.08.2013 International Filing Date: 17.12.2012
IPC:
B60T 8/88 (2006.01) ,B60W 50/029 (2012.01)
Applicants: NIJAKOWSKI, Klaus-Dieter[DE/DE]; DE (US)
FEUFEL, Thomas[DE/DE]; DE (US)
REINER, Christian[DE/DE]; DE (US)
ROBERT BOSCH GMBH[DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
Inventors: NIJAKOWSKI, Klaus-Dieter; DE
FEUFEL, Thomas; DE
REINER, Christian; DE
Common
Representative:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Priority Data:
10 2012 202 175.214.02.2012DE
Title (EN) METHOD FOR AUTOMATICALLY DRIVING, IN PARTICULAR PARKING, A MOTOR VEHICLE AND A DRIVER ASSISTANCE DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTOMATIQUE, NOTAMMENT DE STATIONNEMENT, D'UN VÉHICULE À MOTEUR AINSI QUE SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE.
(DE) VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN FÜHREN, INSBESONDERE EINPARKEN, EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE FAHRERASSISTENZEINRICHTUNG
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a method for automatically driving, in particular parking, a motor vehicle (1) which has a drive device for driving the motor vehicle (1), a brake device for braking the motor vehicle (1) and a gearbox device, wherein in a normal operating mode the brake device carries out automatic braking during the automatic driving. In this context there is provision that when a fault occurs in the brake device during the automatic driving an emergency operating mode is implemented in which the motor vehicle (1) is braked automatically to the stationary state only by means of the drive device and/or the gearbox device. The invention also relates to a driver assistance device.
(FR) L'invention concerne un procédé de conduite automatique, notamment de stationnement, d'un véhicule à moteur (1), comportant un système d'entraînement destiné à entraîner le véhicule à moteur (1), un système de freinage destiné à freiner le véhicule à moteur (1) ainsi qu'un système de transmission, le système de freinage effectuant un freinage automatique lors d'un fonctionnement normal durant la conduite automatique. Selon l'invention, la survenue d'une erreur du système de freinage durant la conduite automatique enclenche un fonctionnement d'urgence consistant à freiner automatiquement le véhicule à moteur (1) en mettant en œuvre exclusivement le système d'entraînement et/ou le système de transmission jusqu'à l'arrêter complètement. En outre, l'invention concerne un système d'aide à la conduite.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Führen, insbesondere Einparken, eines Kraftfahrzeugs (1), das eine Antriebseinrichtung zum Antreiben des Kraftfahrzeugs (1), eine Bremseinrichtung zum Bremsen des Kraftfahrzeugs (1) sowie eine Getriebeeinrichtung aufweist, wobei die Bremseinrichtung in einem Normalbetrieb während des automatischen Führens ein automatisches Bremsen durchführt. Dabei ist vorgesehen, dass bei Auftreten eines Fehlers der Bremseinrichtung während des automatischen Führens ein Notbetrieb durchgeführt, in welchem das Kraftfahrzeug (1) nur mittels der Antriebseinrichtung und/oder der Getriebeeinrichtung automatisch bis in den Stillstand gebremst wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Fahrerassistenzeinrichtung.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)