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1. (WO2013120062) METHOD AND STEREO VISION SYSTEM FOR FACILITATING THE UNLOADING OF AGRICULTURAL MATERIAL FROM A VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/120062    International Application No.:    PCT/US2013/025547
Publication Date: 15.08.2013 International Filing Date: 11.02.2013
IPC:
B65G 65/32 (2006.01)
Applicants: DEERE & COMPANY [US/US]; One John Deere Place Moline, IL 61265 (US)
Inventors: BONEFAS, Zachary, T.; (US)
Agent: BARTHOLOMEW, Darin, E.; Deere & Company One John Deere Place Moline, IL 61265 (US)
Priority Data:
61/597,380 10.02.2012 US
13/763,288 08.02.2013 US
Title (EN) METHOD AND STEREO VISION SYSTEM FOR FACILITATING THE UNLOADING OF AGRICULTURAL MATERIAL FROM A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE STÉRÉOVISION VISANT À FACILITER LE DÉCHARGEMENT DE MATIÈRE AGRICOLE À PARTIR D'UN VÉHICULE
Abstract: front page image
(EN)A spout is operably connected to a transferring material for transferring the agricultural material to the receiving vehicle. An imaging device (10) faces towards the storage portion of the receiving vehicle and collects image data. A container module (20) is adapted to determine a container position of the storage portion, or its container perimeter. A spout module (22) is adapted to identify a spout of the transferring vehicle in the collected image data, or to determine a spout position. An alignment module (24) is adapted to determine the relative position of the spout and the container position based on the collected image data and to generate command data or user interface data to facilitate placement of the spout and storage container in relative cooperative alignment for transferring of material from the transferring vehicle to the receiving vehicle.
(FR)Selon l'invention, une goulotte est amenée en contact fonctionnel avec une matière en cours de transfert en vue du transfert de la matière agricole vers un véhicule récepteur. Un dispositif d'imagerie (10) est orienté en direction de la partie de stockage du véhicule récepteur et recueille des données sous forme d'image. Un module de réceptacle (20) est conçu pour déterminer une position de la partie de stockage par rapport au réceptacle, ou son périmètre par rapport au réceptacle. Un module de goulotte (22) est conçu pour identifier une goulotte du véhicule de transfert dans les données sous forme d'image recueillies, ou pour déterminer une position de la goulotte. Un module d'alignement (24) est conçu pour déterminer la position relative de la goulotte et la position du réceptacle sur la base des données sous forme d'image recueillies et pour générer des données de commande ou des données d'interface utilisateur afin de faciliter le positionnement de la goulotte et du réceptacle de stockage en alignement relatif de telle sorte qu'ils puissent coopérer en vue du transfert de la matière depuis le véhicule de transfert vers le véhicule récepteur.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)