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1. (WO2013118307) DRIVING ASSISTANCE APPARATUS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2013/118307 International Application No.: PCT/JP2012/053192
Publication Date: 15.08.2013 International Filing Date: 10.02.2012
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,G08G 1/095 (2006.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
09
Arrangements for giving variable traffic instructions
095
Traffic lights
Applicants:
向山 良雄 MUKAIYAMA, Yoshio [JP/JP]; JP (UsOnly)
トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 愛知県豊田市トヨタ町1番地 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571, JP (AllExceptUS)
Inventors:
向山 良雄 MUKAIYAMA, Yoshio; JP
Agent:
酒井 宏明 SAKAI, Hiroaki; 東京都千代田区霞が関三丁目2番5号 霞が関ビルディング 酒井国際特許事務所 Sakai International Patent Office, Kasumigaseki Building, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1006020, JP
Priority Data:
Title (EN) DRIVING ASSISTANCE APPARATUS
(FR) APPAREIL D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援装置
Abstract:
(EN) A driving assistance apparatus (1) provides driving assistance for a host vehicle (2) on the basis of traffic light cycle information related to a color cycle of a traffic light at an intersection (71) at which a service is to be provided. If the driving assistance apparatus (1) cannot acquire the signal cycle information, the driving assistance apparatus (1) estimates traffic light cycle information on the basis of surrounding information of the intersection (71), which is infrastructure data, and provides driving assistance on the basis of the estimated traffic light cycle information. By doing so, the driving assistance apparatus (1) can appropriately provide driving assistance even if traffic light cycle information cannot be acquired.
(FR) Un appareil d'aide à la conduite (1) fournit une aide à la conduite pour un véhicule hôte (2) d'après les informations sur le cycle du feu de signalisation relatives à un cycle de couleurs d'un feu de signalisation à un carrefour (71) auquel un service doit être fourni. Si l'appareil d'aide à la conduite (1) ne peut pas acquérir les informations sur le cycle de signaux, l'appareil d'aide à la conduite (1) estime les informations sur le cycle du feu de signalisation d'après les informations environnantes du carrefour (71), qui sont des données d'infrastructure, et fournit une aide à la conduite d'après les informations estimées sur le cycle du feu de signalisation. Ce faisant, l'appareil d'aide à la conduite (1) peut fournir une aide à la conduite de façon appropriée même s'il est impossible d'acquérir des informations sur le cycle du feu de signalisation.
(JA)  運転支援装置1は、サービス対象交差点71の信号の灯色周期に関する信号サイクル情報に基づき、自車両としての車両2の運転支援を行う。運転支援装置1は、信号サイクル情報を取得できない場合、交差点71の周辺情報であるインフラデータに基づき信号サイクル情報を推定し、この推定した信号サイクル情報に基づいて運転支援を行う。これにより、運転支援装置1は信号サイクル情報を取得できない場合であっても好適に運転支援を行うことができる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)