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1. (WO2013117535) COUPLING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2013/117535    International Application No.:    PCT/EP2013/052221
Publication Date: 15.08.2013 International Filing Date: 05.02.2013
IPC:
B25J 19/00 (2006.01), B23B 31/00 (2006.01)
Applicants: KUKA SYSTEMS GMBH [DE/DE]; Blücherstraße 144 86165 Augsburg (DE)
Inventors: NEIDER, Reinhold; (DE)
Agent: ERNICKE, Klaus; Schwibbogenplatz 2b 86153 Augsburg (DE)
Priority Data:
20 2012 100 384.8 06.02.2012 DE
Title (DE) KUPPLUNGSEINRICHTUNG
(EN) COUPLING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ACCOUPLEMENT
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Kupplungseinrichtung (1) für einen Roboter (3) und ein Werkzeug (2). Die Kupplungseinrichtung (1) weist mehrere miteinander verbindbare Kupplungsteile (13, 14) mit einer mechanischen Kupplung (15) und einer Medienkupplung (16) auf, wobei die mechanische Kupplung (15) formschlüssig ineinander greifende Kupplungselemente (17, 18) an den Kupplungsteilen (13) und eine zwischen den Kupplungselementen (17, 18) wirkende und durch eine Verlagerungsbewegung des Roboters (3) und der Kupplungseinrichtung (1) betätigbare Verriegelung (20) aufweist.
(EN)The invention relates to a coupling device (1) for a robot (3) and a tool (2). The coupling device (1) has a plurality of coupling parts (13, 14) that can be connected to one another, with a mechanical coupling (15) and a medium coupling (16), wherein the mechanical coupling (15) has coupling elements (17, 18) interlocking with one another in a form-fitting manner on the coupling parts (13) and a locking mechanism (20) acting between the coupling elements (17, 18) and that can be actuated by a displacement movement of the robot (3) and the coupling device (1).
(FR)L'invention concerne un dispositif d'accouplement (1) pour un robot (3) et un outil (2). Le dispositif d'accouplement (1) comporte plusieurs pièces d'accouplement (13, 14) pouvant être reliées les unes aux autres et comprenant un accouplement mécanique (15) et un accouplement fluidique (16). L'accouplement mécanique (15) comporte des éléments d'accouplement (17, 18) venant en prise l'un dans l'autre par complémentarité de forme sur les pièces d'accouplement (13) et un dispositif de verrouillage (20) agissant entre les éléments d'accouplement (17, 18) et pouvant être actionné par un mouvement de déplacement du robot (3) et du dispositif d'accouplement (1).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)